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汽车性能与安全;本章内容;第一节汽车运动力学基本性能概述;(5)实用性。包括决定于油箱容积的行驶里程、转弯通道半径、最小离地间隙、接近、离去角等通过性指标，各种操纵力的大小。
(6)舒适性。包括悬架及座位系统的振动特性、座椅的坐姿舒适性、隔声、隔振等。
(7)居住性。车厢内的宽广度(包括头、肩、腿部空间)，长途客车的功能性。
(8)美观性。外观造型、配色及内部装饰等。;一面做与驾驶操作无关的不规则运动，
反应速度或反应时间tf
(2)制动时的方向稳定性。
在此界限之内，人体对所暴露的振动环境主观感觉良好，能顺利地完成吃、读、写等动作。
表2-3某轿车在干燥路面上的制动数据
废劳降低工作效率界限：
纵向通过半径ρ1(m)
影响汽车行驶操稳性的因素
当弯道制动或制动时有较大横向风以及有地面横坡时，轮胎与地面之间还产生一个侧滑摩擦力称为横向力
(2)汽车只要有相等的动力因数，则不论汽车的重量等其它结构参数有何不同，都能克服同样的坡度或产生同样的加速度。
包括燃料消耗量、机油消耗量、维修费用、养路费用。
最小离地间隙c(mm)
汽车操纵稳定安全性
v为汽车车体速度，r为车轮滚动半径，ω为车轮角速度。
总制动距离增加，t2期间行驶距离s2也增加
产生一个不由驾驶员控制的附加转向输入;表征汽车动力特性的动力因数D;结论：
(1)汽车的动力因数仅取决于汽车发动机发出并传到驱动轮的驱动力、汽车的空气阻力及汽车总重。
(2)汽车只要有相等的动力因数，则不论汽车的重量等其它结构参数有何不同，都能克服同样的坡度或产生同样的加速度。;汽车的最高车速和最大爬坡度
影响汽车的持续车速，在高速路上行驶的汽车应具有古河规定的持续车速，否则将干扰正常车流，极易诱发交通事故;二、汽车的行驶平顺性;人体对振动反应的三种不同的感觉界限;三、汽车通过性;通过性的几何参数
最小离地间隙c、接近角γ1、离去角γ2、
纵向通过半径ρ1、横向通过半径ρ2;汽车类型;第二节汽车制动安全性;一、汽车制动过程概述;制动距离S可由下式估算;车内环境
交通环境;大多数驾驶员的制动反应时间，
最???钝的驾驶员制动反应时间为2s
以100km/h高速行驶的汽车，其制动空驶距离一般达到。若是迟钝型驾驶员，则制动空驶距离可高达。;三、制动传动系作用阶段;制动初速度（km/h）;四、持续制动阶段描述;2.持续制动阶段制动车轮运动状态描述;3.车体运动状态分析;滑移率与车轮—地面间的侧向附着系数;汽车在弯道紧急制动
只有后轮抱死时
后轮的横向力基本为零
汽车将一面旋转一面沿曲线行驶;操纵稳定性不好的汽车的表现;影响汽车行驶操稳性的因素;操纵稳定性常见的试验评价方法;评价指标;4.自然频率
一般响应是一个振动过程，当振动的自然频率足够高时，可以减少发生谐振的倾向。;二、回正性试验评价;三、撒手稳定性试验评价;2.衰减率D
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