PLC顺序控制梯形图的编程方式.ppt

3自动程序4自动回原点程序6.4.3以转换为中心的编程方式6.4.4使用步进梯形指令的编程方式1初始化程序2手动程序3自动返回原点程序习题参考答案6-26-5起保停编程6-12I/O分配输入起动按钮X0停止按钮X1输出1号接触器Y12号接触器Y21采用上升沿微分指令2采用置位、复位指令3用计数器指令编程4采用定时器指令编程5采用功能指令ALT设计起保停电路的关键是：找出它的起动条件和停止条件Mi=(Mi-1Xi+Mi)Mi+15-10根据图示信号灯控制系统的时序图设计出梯形图要求：1用基本指令编写梯形图，并写出指令表程序2画出功能图，并用起保停电路编写梯形图。1）I/O分配2）画出功能表图3）设计梯形图功能表图?用传送带传送长物体的控制图如图所示。为了减少传送带的运行时间，采用分段传送方式。A、B为两条传送带，GK1、GK2为两个光电开关，工作过程如下：按一下起动按钮，A开始运行，B不运行；当长物体前端靠近GK1时，A、B都运行；当长物体后端离开GK1时，B运行，A不运行；当长物体后端离开GK2时，A、B都不运行。梯形图?GK1GK2AB例4?6.2.2选择序列的编程方式1选择序列的分支的编程方式2选择序列的合并的编程方式6.2.3并行序列的编程方式1并行序列的分支的编程方式2并行序列的合并的编程方式6.2.4仅有两步的闭环处理四、仅有两步的闭环的处理M102X2M103M104X3M102X2M103M104X3M110T0T0M102X2M102M104M103M103应用举例6.3以转换为中心的编程方式6.3.1以转换为中心的单序列的编程方式例题6.3.2选择序列的编程方式6.3.4并行序列的编程方式X0Y0Y1Y2红灯绿灯黄灯4S6S5SM200M201M202M203Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2T1Y1Y2T2信号灯控制系统举例1）I/O分配2）画出功能表图3）设计梯形图功能表图?用传送带传送长物体的控制图如图所示。为了减少传送带的运行时间，采用分段传送方式。A、B为两条传送带，GK1、GK2为两个光电开关，工作过程如下：按一下起动按钮，A开始运行，B不运行；当长物体前端靠近GK1时，A、B都运行；当长物体后端离开GK1时，B运行，A不运行；当长物体后端离开GK2时，A、B都不运行。GK1GK2AB梯形图?GK1GK2ABM200M201M202M203Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2T1Y1Y2T2RSTM200SETM201RSTM201SETM202RSTM202SETM203RSTM203SETM200SETM200M8002M200X0M201T0M202T1M203T2信号灯控制系统举例传送带控制系统举例M200M201M202M203Y0Y0M8002X2起动X0X0X1Y1Y1RSTM200SETM201RSTM201SETM202RSTM202SETM203RSTM203SETM200SETM200M8002M200X2M201X0M202X0M203T2PLSM100X16.3.5防STL指令的编程方式1与STL指令的区别1）触点用AND或ANI指令2）对代表前级步的辅助继电器的复位用RST3）不允许出现双线圈问题二、仿STL指令的编程方式M200M201M202M203Y0M8002X0X1X2X3Y1Y2M203Y3X4开炉门推料推料机返回关料门SETM200M8002X0M200SETM201RSTM204SETM202RSTM200M201Y0开炉门X1SETM203RSTM201M202Y1推料X2M203SETM204RSTM202Y2