串级控制系统.ppt

串级控制系统的结构与工作过程;加热炉温度控制系统;方案1：出口温度为被控参数

燃料量为控制参数;影响出口温度的因素：;方案1的分析;方案1的分析;方案2：选择炉膛温度为被控参数;方案2的分析：;方案2的分析;串级控制系统的构成;串级控制系统流程图;串级控制系统的框图;串级控制系统的根本术语;串级控制系统的根本术语;串级控制系统的根本术语;加热炉串级控制系统流程图;加热炉串级控制系统工作过程;;串级控制系统的实施方案;串级控制系统的实施方案;串级控制系统的实施;主、副控制器控制规律选择;主、副控制器控制规律选择;副调节器一般不引入I或D;主副控制器正、反作用方式的选择;应用举例1：加热炉温度控制系统;主变量：出口温度；副变量：炉膛温度;副回路的分析;主回路的分析;调节过程;应用举例2：精馏塔提馏段温度控制系统;精馏塔示意图;提馏段温度控制系统;增设一个流量控制系统;关联情况分析;构成串级控制系统;串级控制系统方框图;控制阀气开、气关形式的选择;副控制器正、反作用形式选择;主控制器正、反作用形式选择;系统工作过程;温度控制器;第一种情况：干扰来自副环;第二种情况：干扰来自主环;第三种情况：主、副环同时干扰;副环干扰使蒸汽量增大，而主环干扰使提馏段温度升高。;串级与主控直接切换条件;直接切换条件：

保证去控制阀的控制信号方向一致;当副控制器为正作用时：假设副变量不变，当主控制器输出增大，相当于副变量测量值减小，副控制器输出减小；当主控制器输出减小，相当于副变量测量值增大，副控制器输出增大。

主、副控制器输出信号方向不一致，不能直接切换。在串级向主控切换的同时改变主控制的正、反作用；由主控切换到串级时，将主控器恢复到原来的作用。;串级控制系统的特点与分析;改善被控过程的动态特性分析;等效变换;;;分析;;;结论;系统工作频率提高分析;串级控制系统工作频率;串级控制系统工作频率;单回路系统工作频率;;;;串级控制系统具有较强的抗干扰能力;串级控制系统具有一定的自适应能力;串级控制系统具有一定的自适应能力;对于包含在副回路内的非线性、参数变化、负荷变化具有一定的自适应能力。;;;小结：;副回路的设计;副回路应包括尽可能多的扰动;应使主、副过程的时间常数适当匹配;如果副过程的时间常数比主过程小得太多，即副过程时间常数小，副回路反响灵敏，控制作用快，但这种情况一般副回路包含的扰动少，对过程特性的改善减小了。;如果副过程的时间常数大于主过程的时间常数，此时，副回路对过程特性的改善效果显著，但反映迟钝，不能及时有效地克服扰动。;如果副过程的时间常数与主过程的时间常数接近，此时，主、副过程的动态联系密切，当一个参数发生振荡时，会使另一个参数也发生振荡，即“共振”，它不利于生产的正常运行。;将非线性环节处于副环之中;合成反响器温度串级控制;;;用于克服被控过程的纯滞后;应用实例：造纸厂网前箱温度串级控制;纸浆用泵从储槽送至混合器，在混合器内用蒸汽加热至72度，经过立筛、圆筛除去杂质后送至网前箱，再去铜网脱水。工艺要求网前箱温度保持在61度左右，允许偏差不超过1度。

假设采用单回路，由于从混合器到网前箱纯滞后达90秒，不能满足工艺要求。;为了克服纯滞后，在调节阀较近处选择混合器温度为副参数，网前箱出口温度为主参数，构成串级控制系统，把纸浆流量波动包括在副回路中。

注意：副回路尽量少包括或不包括纯滞后。;考虑到方案的经济性和工艺的合理性;丙烯冷却器——方案2;作业