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二、直线气缸选型方法
二、气动移栽机构选型计算1.垂直机构气缸种类选型该处考虑到垂直结构负载不大，所以考虑到减少气缸自身重量不适用自重较大的标准气缸。从推拉力上来看，薄型气缸是比较合适的选择。但是还要考虑到一点，薄型气缸不能独立使用，需要搭配导向结构。而导向结构的自重以及成本又是一个问题了。所以我们选择集成类的气缸，那么双轴气缸就是比较可靠的选择了，自带一定程度的导向性，双倍出力更加的可靠。
二、气动移栽机构选型计算2.双轴气缸输出力计算及选择已知负载为800g，则需要克服的重力为8N由于是两个方向的复合运动，所以安全系数取3倍则上升拉力需要8Nx3=24N注意：这里上升负载是气缸的拉侧，一般拉侧出力小于押侧
二、气动移栽机构选型计算3.横移气缸种类选择考虑到本身负载质量不大，节约空间我们选择无杆气缸注意：无杆气缸的选择最好是自带导向轴的种类，能够很好的解决导向和承载的问题
二、气动移栽机构选型计算4.无杆气缸的负载计算该安装方式为水平运行的侧面安装，所以我们首先需要计算的就是负载是否合理。其中L0就是横移部分平行距离，为35mm
二、气动移栽机构选型计算4.无杆气缸的负载计算该安装方式为水平运行的侧面安装，所以我们首先需要计算的就是负载是否合理。其中L0就是横移部分平行距离，为35mm
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