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HiPAP100水下定位系统及应用

【摘要】本文概述了HiPAP100水下定位系统的组成及其工作原理，并分别就其超短基线和长基线两项功能介绍了其在海洋调查中的广泛应用，说明其在相关海洋调查中的重要性。

【关键词】HiPAP；超短基线；长基线

引言

近年来人类的探究、开发渐渐向深海进展，深海中隐藏着丰富的自然资源，包括石油自然气、钴结核、热液硫化物以及自然气水合物等资源，要准确找到这些海底宝藏，就需要对水下勘探设备进展精准的定位，水下定位系统的参加让我们可以准确地定位资源富集区。

HiPAP100水下定位系统由广州海洋地质调查局于2023年从挪威Kongsberg公司引进，其固定安装于“海洋六号”船上，是一种基于声音在水中传播原理的定位参考系统。引进至今，该系统已效劳于多种水下设备，例如ROV水下机器人、海底摄像、磁力深拖、声学深拖等，为我国南海调查以及大洋调查中的水下设备供给了高精度定位，特别是在大洋29航次海底摄像作业中，HiPAP100为水下5500米深、距母船近8000米的摄像拖体供给了较稳定的高精度定位。

“海洋六号”船上的HiPAP100水下定位系统在我国是唯一的，因此对大多数人来说是生疏的。本文主要介绍HiPAP100水下定位系统的组成、工作原理和功能。

HiPAP家族

HiPAP是“高精度水声学定位”的简称，是一种基于