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目录
TOC\o1-2\h\z\u一、车路协同与单车智能携手并进,车路云全产业链共同发展 4
自动驾驶五级,从辅助到全自主 4
自动驾驶的演进路径:车路协同与单车智能 5
车路云全产业链协同发展 5
二、车路协同:中国智能驾驶的发展选择与阶段进程 8
美国、日本相继推动车路协同发展 8
中国车路协同发展蓝图:阶段化进步与战略深化 8
三、车路协同战略领航,中国力推智能出行新篇章 10
国家积极推动车路云一体化战略,引领智能交通新时代 10
各地积极响应政策,全力布局车路云一体化发展 12
特斯拉FSD入华在即,智能驾驶迎来新变局 15
四、投资策略与投资标的 16
千方科技:国内领先的车路协同领域企业 17
万集科技:国内领先的激光雷达等技术研发企业 17
金溢科技:智慧交通领域领先的数智化解决方案及产品提供商 18
通行宝:城市智慧交通系统先驱企业 19
隧道股份:车路协同全产业链一体化服务的代表 19
中远海科:车路协同智能交通领域代表 20
高新兴:智慧城市物联网产品与服务提供商 20
深城交:深圳智能交通领头羊 21
易华录:智慧交通与数据要素协同发展 21
莱斯信息:智慧交通解决方案提供商 22
广电运通:多种路侧智能交通产品皆有储备 22
佳都科技:深耕智慧交通 22
四维图新:高精地图领头羊 23
风险提示 23
图表目录
图1:驾驶自动化分级 4
图2:智能单车自动驾驶示意图 5
图3:车路一体化系统说明 6
图4:车路一体化系统产业链框架 7
图5:截至2023年车路协同相关政策 9
图6:我国车路协同市场价值预测 9
图7:“双智城市”试点布局 10
图8:智能网联汽车标准体系技术逻辑框架 11
图9:比亚迪获L3测试牌照 11
图10:《关于支持引导公路水路交通运输基础设施数字化转型升级的通知》实施目标 12
图11:九家车企进入智能网联汽车准入和上路通行试点名单 12
图12:《河南省重大新型基础设施建设提速行动方案(2023-2025年)》新型基础设施建设主要目标 13
图13:《上海市进一步推进新型基础设施建设行动方案(2023-2026年)》计划打造高性能终端基础设施 13
图14:北京市智能网联汽车政策先行区物理范围 13
图15:上海车路云一体化自驾观光巴士 14
图16:无锡市运营车辆巡网一体化监管运营服务平台 14
图17:人-车-路-云多方协同示意图 15
图18:2024全球智能网联汽车商业化创新应用论坛在深圳举办 15
图19:马斯克访华 16
图20:特斯拉FSD功能 16
图21:千方科技参与建设的北京市高级别自动驾驶示范区 17
图22:千方科技车路协同监测技术 17
图23:万集科技V2X通信硬件 18
图24:万集科技WLR-600最新激光雷达 18
图25:广州车联网项目:实现绿波车速引导 18
图26:隧道股份智慧运控平台 19
图27:高新兴数字化智慧路口解决方案 20
图28:深城交数据融合技术下的智慧高速 21
图29:易华录数据湖展示 21
图30:佳都科技交通智能化AI服务 23
表1:车路协同的三个发展阶段 7
一、车路协同与单车智能携手并进,车路云全产业链共同发展
自动驾驶五级,从辅助到全自主
智能驾驶技术,作为现代汽车工业的前沿领域,正逐步改变人们的出行方式。它集成了先进的传感器、控制系统以及人工智能算法,旨在提高驾驶安全性、效率和舒适性。自动驾驶的实现,依赖于一系列从辅助驾驶到完全自动化的分级技术。2021年4月,国际自动机工程师学会(SAE)更新了SAEJ3016《驾驶自动化分级》,将驾驶自动化分为L0至L5级别:
L0级,基础驾驶操作:驾驶员独立承担所有动态驾驶任务(DDT),包括但不限于油门控
制、制动、转向等。尽管车辆可能配备有基础的主动安全系统,如自动巡航控制,但这些系统并不参与车辆的动态驾驶任务,驾驶员需全程掌控车辆。
L1级,辅助驾驶功能:L1级别引入了驾驶自动化系统,该系统能够在特定的操作设计域
(ODD)内,持续执行横向或纵向的车辆运动控制子任务。驾驶员仍需负责剩余的DDT部分,并在必要时接管系统控制,例如在ESP(电子车身稳定系统)或ABS(防锁死煞车系统)介入时。
L2级,部分驾驶自动化:驾驶自动化系统在特定的ODD内持续执行横向或纵向控制子任
务,同时驾驶员负责目标和事件探测及反应(OEDR)子任务,并监督驾驶自动化系统的性能和状态。
L3级,有条件自动驾驶:L3级别标志着有条
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