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《工业控制及组态技术》课程一、经验编程法PLC梯形图程序用“经验设计法”编写,是沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图,即在某些典型电路的基础上,根据被控对象对控制系统的具体要求,不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地进行调试和修改梯形图,不断地增加中间编程元件和辅助触点,最后才能得到一个较为满意的结果。因此,所谓的经验设计法是指利用已经的经验(一些典型的控制程序、控制方法等),对其进行重新组合或改造,再经过多次反复修改,最终得出符合要求的控制程序。用经验设计法编程,可归纳为以下四个步骤:(1)控制模块划分工艺分析(2)功能及端口定义(3)功能模块梯形图程序设计(4)程序组合,得出最终梯形图程序案例单路口交通灯的PLC控制教学环节1—布置任务任务一分析单路口交通灯的PLC控制原理本次任务是利用PLC完成单路口交通灯的PLC控制。单路口交通灯的PLC控制时序图如图所示。对上图进行分析可以得到如下结论:(1)两个按钮对系统进行“启动”和“停止”控制;(2)一个周期为60S,三个灯交替点亮熄灭。需要注意的地方有:(1)一个灯熄灭和另一个灯点亮之间的控制原则,是先熄灭还是先点亮,有什么区别?怎么样进行编程;(2)“停止”控制的方法既可以采用起保停电路,也可以采用“复位”指令进行编程。案例单路口交通灯的PLC控制任务二确定PLC输入输出点数输入启动停止I0.0I0.1输出绿灯黄灯红灯Q0.0Q0.1Q0.2任务三绘制PLC外部接线图案例单路口交通灯的PLC控制需要注意的地方有:(1)停止按钮使用的是常开触点,PLC外部接线时,一般情况下,我们使用的都是常开触点而不是常闭触点,特别是“停止”控制时要注意这一点;(2)三个灯使用的是直流24V电源,在使用发光二极管时,要注意发光二极管的极性问题;(3)PLC的外部供电不要忘记。案例单路口交通灯的PLC控制任务四PLC编程思路对于单路口交通灯的PLC控制而言,属于PLC当中定时器的常见应用形式。特点是一个工作状态先工作,并且开始计时,经过一段时间以后,第一个工作状态停止,进入到第二个工作状态,再经过一段时间以后,停止第二个工作状态,进入到第三个工作状态,经过一段时间以后,第三个工作状态停止,返回到第一个工作状态,周而复始。三个工作状态相互转换,有循环的概念在里面。案例单路口交通灯的PLC控制符号表案例单路口交通灯的PLC控制梯形图《工业控制及组态技术》课程
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