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工业机器人应用技术模块二工业机器人手动操作
设置机器人的运行模式不同厂家、型号的工业机器人的运行模式不同。运行模式手动模式自动模式手动限速模式全速手动模式
手动模式:可进行机器人的示教编程、调试,示教点的重新设置等,能进行机器人的运动速度和范围的控制。
全速手动模式:应确保所有人员处于安全保护空间(机器人运动范围之外)
自动模式:在手动模式下调试好程序后方可选择自动运行模式,在实际应用中多采用此模式。
手动/全速手动/自动模式的切换旋转控制器上模式开关,可切换运行模式。手动模式时,上电指示灯闪亮;自动模式时,上电指示灯常亮。切换到自动模式切换到全速手动模式
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