机器人辅助下腹部手术麻醉管理专家讲座.pptx

机器人辅助下腹、盆腔手术麻醉管理复旦大学从属中山医院麻醉科仓静机器人辅助下腹部手术麻醉管理专家讲座第1页

机器人辅助手术发展20世纪70年代，机器人开始被研究并利用于美军军事医疗领域20世纪80年代，基于工业平台机器人Puma、NeumMate陆续诞生，主要用于手术过程中导向定位1994年，美国ComputerMotion企业推出了能够用于微创手术医用机器人产品Aesop（伊索）1996年，ComputerMotion企业ZEUS（宙斯）机器人外科手术系统问世机器人辅助下腹部手术麻醉管理专家讲座第2页

机器人辅助手术发展1999年，IntuitiveSurgical企业成功地开发出DaVinciStandard（达芬奇）手术机器人系统年，第二代达芬奇系统（daVinciS）出现年，第三代达芬奇系统（daVinciSi）深入升级，占据市场主导地位年，第四代达芬奇系统（daVinciXi）被FDA同意投入使用集成了图像导航技术、机器人定位、遥控操作等技术为微创外科提供了全新、高效、精准操作平台机器人辅助下腹部手术麻醉管理专家讲座第3页

DaVinci手术系统医生控制台（console）视频成像处理系统（visiontower）机械臂系统（surgicalcart）机器人辅助下腹部手术麻醉管理专家讲座第4页

第三代DaVinci手术系统供两位外科医生同时操作双操控台（含有主从关系）、手术模拟训练器、术中荧光显影技术、单孔手术设备机器人辅助下腹部手术麻醉管理专家讲座第5页

机器人辅助手术优势视野角度增加消除手术操作者生理性震颤机器人“内腕”较腹腔镜更为精细灵活能够在有限手术空间内工作降低主刀医生疲劳可实施远程手术加速患者术后康复机器人辅助下腹部手术麻醉管理专家讲座第6页

机器人辅助下手术普外科泌尿外科妇科眼耳鼻喉科手术心脏和胸外科手术机器人辅助下腹部手术麻醉管理专家讲座第7页

麻醉医生需关注问题工作空间受限特殊体位长时间人工气腹低体温机器人辅助下腹部手术麻醉管理专家讲座第8页

工作空间受限机器人设备与患者连接后不易移动难以进行紧急情况下复苏治疗可能延误对患者治疗机器人辅助下腹部手术麻醉管理专家讲座第9页

机器人辅助肝脏手术手术室布局机器人辅助下腹部手术麻醉管理专家讲座第10页

特殊体位特殊体位改进术野暴露和增加操作空间极度屈氏位（SteepTrendelenburg）膀胱截石位机器人辅助下腹部手术麻醉管理专家讲座第11页

特殊体位长时间极端体位下机械臂可能对患者造成压迫甚至造成挤压伤Mills报道，泌尿外科手术中与体位相关损伤发生率高达6.6%高危原因手术连续时间过长患者普通情况较差引发病人生理功效改变MillsJT,etal.Positioninginjuriesassociatedwithroboticassistedurologicalsurgery.JUrol,,190:580-4.机器人辅助下腹部手术麻醉管理专家讲座第12页

长时间人工气腹皮下气肿、气胸、纵隔积气气体栓塞高碳酸血症、呼吸性酸中毒肺顺应性减低术后肺不张机器人辅助下腹部手术麻醉管理专家讲座第13页

人工气腹并发症机器人辅助前列腺癌根治术中气栓发生率为17.1%UROLOGY;75(3):581-584.机器人辅助下腹部手术麻醉管理专家讲座第14页

低体温手术室环境温度过低麻醉对体温调整中枢抑制长时间手术术野暴露输入室温液体腹腔内注入冷CO2气体机器人辅助下腹部手术麻醉管理专家讲座第15页

极度屈氏位合并气腹对生理功效干扰循环系统体循环血管阻力（SVR）↑平均动脉压（MAP）↑肺动脉压（PAP）↑中心静脉压（CVP）↑心肌耗氧量↑机器人辅助下腹部手术麻醉管理专家讲座第16页

LestarM,etal.Hemodynamicperturbationsduringrobot-assistedlaparoscopicradicalprostatectomyin45Trendelenburgposition.AnesthAnalg;113(5):1069–75.机器人辅助下腹部手术麻醉管理专家讲座第17页

极度屈氏位合并气腹对生理功效干扰呼吸系统肺顺应性↓气道压力峰值（PIP）↑功效残气量（FRC）↓肺不张↑通气/血流灌注百分比失调肺间质水肿机器人辅助下腹部手术麻醉管理专家讲座第18页

体位合并气腹对生理功效干扰中枢神经系统脑血流↑颅内压（ICP）↑机器人辅助下腹部手术麻醉管理专家讲座第19页

极度屈氏位合并气腹对生理功效干扰其它门静脉血流↓内脏血流（包含肾血流）↓眼内压↑青光眼加重原来有眼压增高老年人并发缺血性视神经病变WeberEDetal