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摘要

基于进化算法的车漆缺陷检测方法研究

汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具，随着汽车使用量的增加，

汽车安全问题也显得更加重要。车漆作为车身安全的一部分，将漆膜涂抹在车身

上，有效的隔绝外部水汽，防止氧化。传统的车身漆膜缺陷检测是采用人工肉眼

的方式，通过跟踪车间流水线，判断车身表面漆膜是否含有缺陷，后续还需要人

工复检。受车间环境、人眼分辨率、人为因素等多方面影响，人工检测容易产生

视觉疲劳，使检测变得低效、不准确，并且复检会增加成本。

本文通过讲述车身漆膜的重要性，介绍国内外车身漆膜缺陷检测的研究现状，

对比现有的研究方法，针对传统方法准确度低、耗时长的弊端，利用进化算法思

想，在蚁群算法和粒子群算法的基础上，结合车漆图像像素梯度、灰度阈值特点，

提出一种适用于车身漆膜缺陷检测的蚁群缺陷检测算法和粒子群缺陷检测算法，

并将两种算法进行适应性改进，融合生成粒子群蚁群缺陷检测算法，有效的提高

了车漆图像中缺陷的检测效率和准确度。

本文的研究内容如下：

1）由于车身漆膜的缺陷检测过程处于一种高强度光照射环境中，相机采集的

图像会出现局部反光现象，对车身漆膜缺陷的检测造成干扰，本文提出一种基于

车身漆膜的反光区域消除算法，利用RGB通道的颜色属性提取出高亮像素点，

结合像素梯度、灰度阈值，消除反光区域。

2）利用进化算法具有高鲁棒性和广泛适用性的特点，在传统的蚁群算法、粒

子群算法的基础上，提出了车身漆膜缺陷检测的边缘检测方法。结合车身漆膜具

有高亮、反光、混浊的属性特征，针对粒子群算法提出一种新颖的位置更新方式

和随机选择策略，针对蚁群算法设计实现一种新的信息素更新算法、契合车漆缺

陷图像的随即选择方法和图像边缘的决策规则，以实现缺陷位置的准确检测。

3）为了解决粒子群算法的过早收敛、蚁群算法时间周期过长的弊端，将蚁群

算法和粒子群算法相结合，利用粒子群算法降低蚁群算法前期的盲目寻找，利用

蚁群算法提高粒子群算法检测精度，实现了车身漆膜缺陷边缘的准确检测。

实验结果表明，本文提出的基于进化算法的车身漆膜缺陷检测方法，可以有

效的检测出图像中的缺陷位置，并大大的加快了检测速度，显著改善了人工检测

的不足，大大的提高了检测效率。

关键词：

计算机视觉，缺陷检测，蚁群算法，粒子群算法，边缘检测

Abstract

EvolutionaryAlgorithmforAutomaticDefectDetectionon

VehicleBodyPaint

Carshavebecomeanindispensablemeansoftransportationinpeoplesdailylives.

Withtheincreaseincarusage,carsafetyissuesalsobecomemoreimportant.Asapart

ofthesafetyofthecarbody,thepaintfilmonthecarbodycaneffectivelyisolate

externalwatervaporandpreventoxidation.Thetraditionaldefectdetectionofcarbody

paintfilmistotracktheworkshopassemblylinebyhumaneyestodeterminewhether

thecarbodysurfacepaintfilmcontainsdefects,andthesubsequentmanualre

inspectionisneeded.Affectedbytheworkshopenvironment,humaneyeresolution,

humanfactorsandotheraspects,humaneyesarepronetovisualfatigue,whichmakes

thedetectionbecome