控制工程基础课后答案杨建玺徐莉萍著市公开课一等奖百校联赛获奖课件.pptxVIP

控制工程基础课后答案第1页

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3.12第9页

b)c)a)d)3.12第10页

3.13第11页

3.14c)第12页

3.14第13页

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由③、④得：3.15第15页

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P116表5.1不一样类型系统静态误差系数及在不一样输入作用下稳态误差处于主对角线上稳态偏差是有限值；在主对角线上方，稳态偏差为无穷大；在主对角线下方，稳态偏差为零。第30页

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6.1如图系统，依据频率特征物理意义，求以下信号输入作用下系统稳态输出。第36页

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6.21）第39页

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6.5第56页

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7.11）第一列元素变号两次，所以，该系统有两个正实部特征根，系统不稳定。p=[12121];roots(p)ans=-1.8832-0.53100.2071+0.9783i0.2071-0.9783i第58页

7.13）第一列元素没有变号，所以，该系统没有正实部特征根，系统稳定。p=[1209100];roots(p)ans=-19.8005-0.0997+2.2451i-0.0997-2.2451i第59页

系统稳定区间：0K180p=[1209180];roots(p)ans=-20.00000.0000+3.0000i0.0000-3.0000i第60页

特征方程根轨迹。第61页

7.37.3第62页

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第一列元素没有变号，所以，该系统没有正实部特征根，系统稳定。p=[121101]roots(p)ans=-20.5149-0.3429-0.1421方法1：Routh判据第69页

方法2：Nyquist判据第70页

7.11画出Bode图并求出相位裕量、幅值裕量。第71页

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7.12画出Bode图和Nyquist图，并求出相位裕量。第73页

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p=[11000440000-40000];roots(p)ans=1.0e+003*-10.0000-0.00480.0008ans.^0.5ans=0.0000+100.0000i0.0000+2.1974i0.9101第76页