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无人机航测技术的应用分析

【摘要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机

航测技术方面的应用分析。

【关键词】无人机、航测技术

[Abstract]Productionprojectasanexample,theunmannedaerialtechnology

process,introducedtheUAVaerialapplicationanalysis.

[Keywoerds]UAV、aerialsurveyingtechnology

引言

无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型

航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛

应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重

叠度不规则、像幅小、影像倾大、旋偏大，影像有明显畸变等问题，这些情

况都对现有无人机航测技术提出了挑战。

本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机

航测出现的一些问题进行了分析探讨。

1生产实践

1.1主要技术依据

《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z32-21)；

《低空数字航空摄影规范》(CH/Z35-21)；

《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z33-21)；

《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z34-21)

1.2数据源及预处理

1.2.1数据源

本地区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公

里。航摄仪采用CanonEOS5DMarkII,焦距为：35mm,相幅大小为：5616x3744,

像元分辨率为6.41um。影像地面分辨率为.2米。

1.2.2遥感影像预处理

无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三测

量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。（相机畸变改正在四

维公司检校完成）

1.3无人机航测总体作业流程

1.4无人机航空摄影

本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。

飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的

地物信息，可以满足1:2000成图要求。

像片航向重叠度为75%,旁向重叠一般为35%-45%,旋偏一般控制在

12度以下。

1.5像片控制测量

1.5.1像控点精度要求

像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于.2米，高程中误差

不大于.2米。

1.5.2像控点布点方案

项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。

1.5.3像控点测量

在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控

制点情况；为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采

用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知

点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实

时动态定位（RTK）的方法进行测量，满足要求。

1.6空中三测量

本项目采用VirtuozoX作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况,

将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即

采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检

查点平面中误差为.3米，高程中误差为.17米，最终加密成果符合1:2000数

据采集要求。

1.7数据采集

在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定

向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占