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无人机的控制设计与实现

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无人机的控制设计实现

摘要：近年来，多旋翼无人机成为了明星产品受到了万众瞩目。多旋翼无人机凭借着其控制方便，结构简单，操作灵活，可垂直起降悬停等优势，致使一系列基于多旋翼无人机的行业应用层出不穷，一时之间掀起了一股“无人机+”浪潮。但是，目前对多旋翼无人机的硬件设计与开发的资料很少并且不具体，高校的研究多为算法层面对整机的应用设计较少，用户只能够跟随无人机制造商制造的产品进行选择无法依据自己的需求组建无人机。

本设计主要提供了一种四旋翼无人机的整体设计方案，包括硬件和软件的设计并依托于开源飞控Pixhawk4进行仿真实现。