可编辑培训课件-人形机器人行业市场前景及投资研究报告：传感器，具身感知.pptx

证券研究报告传感器：人形机器人实现“具身感知”的关键——人形机器人系列深度PPT（四）行业评级：看好2024年2月18日

传感器：人形机器人“具身感知”的关键，空间大1、传感器：人形机器人感知内外部环境的基础，预计产业化成熟后在人形机器人BOM成本中占比合计约22%人形机器人主要包含四大核心技术模块：环境感知模块、智能AI芯片模块、运动控制模块、操作系统模块。其中环境感知模块主要由负责数据采集与环境认知的传感器构成。根据马斯克2024年1月16日发布的视频，Optimus已可在桌面上进行叠衣服操作，随着人形机器人目标应用场景从工业场景向家庭场景拓展，对人形机器人传感器体系提出更高要求：（1）力矩传感器：用于关节处测量力矩/扭矩，按照测量维度可分为一至六维力传感器。产业化成熟后，在人形机器人BOM成本中占比约16%；（2）触觉传感器：用于灵巧手等部位实现触觉反馈，主要有MEMS和柔性电子皮肤两种技术路线。产业化成熟后，在人形机器人BOM成本中占比约3%；（3）视觉传感器：人形机器人的“眼睛”，利用环境和物体对光的反射来获取及感知信息。产业化成熟后，在人形机器人BOM成本中占比约2%；（4）惯导IMU：能够测量人形机器人的角速度、加速度。产业化成熟后，在人形机器人BOM成本中占比约1%。2、市场规模：力矩传感器、视觉传感器、惯导应用场景广泛，触觉传感器仍处于早期发展阶段，人形机器人打开较大增量市场空间目前全球力矩传感器、柔性触觉传感器、视觉传感器、惯导IMU的市场规模分别为589、110、880、43亿元，预计至2030年人形机器人领域增量市场空间分别达333、47、37、23亿元。3、竞争格局：目前人形机器人领域传感器供应以海外厂商为主，国内企业起步较晚，有望借力人形机器人产业趋势弯道超车（1）力矩传感器：应变式六维力矩传感器应用较广、壁垒较高，目前国内厂商体量较小。六维联合加载设备是重要设备，应变片和人工成本是降本关键。（2）触觉传感器：由于应用领域受限、工艺壁垒较高，目前主要以国际生产厂商为主，国内厂商在设计研发、材料研究、批量化生产等方面持续突破。（3）视觉传感器：基恩士和康耐视作为机器视觉龙头占据超60%的全球市场份额，2021年国内机器视觉企业销售额在1亿以上的企业仅占16.5%。（4）惯导IMU：2022年BOSCH以33%的市场份额排名第一，ST和TDK分别占比25%和21%，中国IMU市场最大本土厂商为矽睿科技，市占率为2%。4、投资建议：传感器是人形机器人感知模块的关键，受益于产业化发展提速。力矩传感器：推荐柯力传感，关注东华测试、中航电测；触觉传感器：关注汉威科技；视觉传感器：关注奥比中光；惯导IMU：推荐华依科技，关注芯动联科等。25、风险提示：中美贸易冲突超预期、AI技术迭代不及预期、数据测算偏差风险。

01人形机器人快速发展，引领传感器需求爆发Part13

传感器的核心是数据采集，由三部分构成1.1?传感器一般由敏感元件、微处理器、信号转换电路三部分组成。其中敏感元件是指直接感受测量信息，并输出与被测量信息成确定关系的某一物理量的元件；微处理器是指以敏感元件的输出为输入，把输入数据转化为电路信息的元件；基本转换电路再将电路参数转换成便于测量的电量。?传感器的核心是数据采集，其工作原理是：敏感元件将被测的物理量、化学量转换成相应的电信号，送到信号调制电路中，经过滤波、放大、A/D转换后送达微处理器。微处理器对接收的信号进行计算、存储、数据分析处理后，一方面通过反馈回路对传感器与信号调理电路进行调节，以实现对测量过程的调节和控制；另一方面将处理的结果传送到输出接口，经接口电路处理后按输出格式、界面定制输出数字化的测量结果。图：智能传感器基本结构图：传感器电路基本模块工作原理被测量电量敏感元件微型处理器信号转换电路（二次信号）（一次信号）直接感受被测量?一般不直接感受被测量?将敏感元件的输出量转换为电路参数，如电阻、电感、电容或电流、电压资料：《物理网前沿实践》，纳芯微招股书，浙商证券研究所4

传感器的发展历程可以分为五个阶段1.2?根据不同的技术特征和应用领域，传感器的发展可以分为机械化时代（人类出现-1870年前后）、电气化时代（1870年-1940年）、半导体化时代（1940年-1970年）、微机械化时代（1970年-2010年）、智能化时代（2010年至今）五个阶段。?智能化时代前，传感器的发展更多关注于传感器原有功能的提升，传感器更像一个独立的个体。进入智能化时代后，下游应用场景的需求开始被更多考虑，传感器更多作为一个智能化系统的一部分开始发展。?传感器在发展过程中体现出的主要趋势是多功能化、高性能化、低成本化、微型化，这也将是未来传感器的发展主要方向。图：传感器发展历程机