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3.5.1轴系概述
定义:轴系由轴、轴承和安装于轴上的传动体、密
封件及定位件组成。
功能:支承旋转零件、传递转矩和运动。
组成:轴系按其在传动链中所处的地位不同可分为
传动轴轴系和主轴轴系,一般对传动轴的要求不
高,对主轴有较高的要求。
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3.5.2对主轴(spindle)轴系的要求
整体要求:保证在一定的载荷与转速下,主轴组件精确而稳
定地绕其轴心旋转,并长期地保持这种性能。从以下五方
面分析:
1回转精度
2静刚度
3动态特性
4热特性与热变形
5精度保持性
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1回转精度
定义:指主轴装配后,在无载荷、低转速条件下,主轴前端的径向和轴
向跳动量。
回转中心线:轴件作回转运动时线速度为零的点的连线。
影响因素:轴承误差、轴颈圆度误差、轴件的挠曲和振动原因、箱体孔
制造和装配误差、主轴转速、支承的设计及润滑等。
2静刚度(StaticStiffness)
定义:主轴前端产生单位位移时,在某一方向测量出施加的力。
反映了组件抵抗静态外载荷变形的能力。
影响因素:主轴的形状和尺寸,滚动轴承的型号和数量,轴承配
置形式和预紧、滑动轴承的油膜刚度、支承距离,主轴前端悬伸
量,组件的装配等。3
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3动态特性(DynamicCharacteristic)
定义:指主轴抵抗冲击、振动、噪声的特性。
是机床主轴组件等非常重要的一个特性。评价指标有动刚
度、振型、噪声三方面。
1)动刚度
定义:在交变动载荷作用下抵抗动态位移的能力。
影响因素:静刚度K、组件质量m、阻尼比ξ和激振频率ω等。
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共
振
准区
静
惯
态性
区区
(1)准静态区,主要取决于系统的静刚度K;
(2)共振区,主要取决于系统的静刚度K和阻尼比ξ;
(3)惯性区,主要取决于系统的惯性。5
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在判定机床系统的抗振能力时,首先应确定系
统的动刚度处于那段频率范围。
●准静态区:可用提高静刚度K的办法或加大固有
频率的办法以提高动刚度。
●惯性区:采取增加等效质量的办法提高动刚度。
●共振区:可改变固有频率,以避免共振,若提
高阻尼率也均有效果,以提高阻尼串效果最为显
著。
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2)振型
方法:对于多自由度系统,可分解为若干个当量
单自由度系统(模态),每个模态有自身的动刚度
特性。
模态分析理论:一个多自由度系统的各个主要振
动模态各有自己的振动频率和振动型式(振型),一
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