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摘要

基于切削载荷的电主轴多工况模拟加载系统研究

电主轴是高度集成的机电一体化产品，作为数控机床的核心部件之一，其精

度、寿命、质量和可靠性水平的高低直接影响着整机的产品性能。目前，针对电

主轴的可靠性研究主要集中在现场跟踪以及实验室条件下的空载或者单载荷研

究，而且大多脱离了电主轴的真实受载工况，因此，本文采用电缸、电磁激振器

和电力测功机为加载设备，结合电主轴载荷谱，从机械系统，控制系统和监测系

统开展了电主轴多工况模拟加载系统研究，并通过试验和理论模型对比分析，得

出该系统在铣削、钻削和镗削工况下，径向力、轴向力和扭矩的加载准确度，为

电主轴可靠性研究提供了大量准确的试验数据，对电主轴可靠性研究以及提升电

主轴和整机的产品性能等方面具有十分重要的意义。

其主要研究内容如下：

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1.电主轴载荷谱分析与载荷外推。基于八级多工况动态综合载荷谱，采用

二元正态分布函数包络原理开展了电主轴载荷谱的研究并对其进行了载荷谱包

络外推，得到载荷外推谱径向载荷范围为0-3800N，轴向载荷范围为0-2100N，

扭矩载荷范围为0-35N·m。为后文电主轴多工况模拟加载系统的设计以及加载

试验方案提供设计参数和试验依据。

2.电主轴多工况模拟加载系统设计。从机械系统，控制系统和监测系统开展

了电主轴多工况模拟加载系统的全新设计，并详细描述了该系统在机械复合解耦

方面的优化改进。整个系统相比之前试验系统，采用全电动设备加载，多柔性机

构进行力传递以及智能化的载荷试验与控制监测平台，使新一代电主轴多工况模

拟加载系统更加的安全，可靠，智能与准确。

3.电主轴多工况模拟加载系统试验研究。使用应变位移间接检测法制定了试

验测量方法，并基于极差分析法的正交试验制定了详细的试验方案，得出铣削，

钻削和镗削工况下，对电主轴回转中心位移变化影响最大的指标是径向力，其次

是轴向力，最后是扭矩，并通过试验验证得出三个方向力之间的相互耦合作用很

弱，可以忽略，进而进行了径向力，轴向力和扭矩的单独加载试验，得到在铣削

和镗削工况下，径向力的变化对电主轴回转中心位移的平均影响变化率分别为

9.73μm/300N，2.26μm/100N；钻削工况下，轴向力对回转中心位移量的平均影

响变化率为0.38μm/300N。扭矩对转速的平均影响变化率为-66.68rpm/5N·m，

为后文与理论模型的对比提供了实测数据。

4.电主轴多工况模拟加载系统建模研究。通过系统力传递分析，基于径向力

节点单元模型，轴向力加载模型以及扭矩实测加载值，对比了试验值和理论值，

得出铣削最高加载准确度为81%，最低为77%；总体加载准确度在79%左右；镗

削最高为75%，最低为56%，总体加载准确度在65%左右；轴向力加载准确性较

低，应该进行结构优化；扭矩与转速变化近似反比例降低，扭矩加载准确度较高。

关键词：

载荷谱，电主轴，模拟加载系统，机械解耦，加载准确性

Abstract

ResearchonMulti-loadSimulationLoadingSystemofMotorizedSpindleBased

onCuttingLoad

Motorizedspindleisahighlyintegratedmechatronicsproduct,asoneofthecore

componentsofCNCmachinetools,itsaccuracy,life,qualityandreliabilitylevel

directlyaffecttheperformanceofthewholemachine.Atpresent,theresearchonthe

reliabilityofmotorizedspindlemainlyfocusesonthefieldtrackingandtheno-loador

singleloadresearchunderl