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自动控制原理复习总结笔记
一、自动控制理论的分析方法：
(1)时域分析法；
(2)频率法；
(3)根轨迹法;
(4)状空间方法；
(5)离散系统分析方法；
(6)非线性分析方法
二、系统的数学模型
(1)解析表达：微分方程；差分方程；传递函数；脉冲传递函数；频率特性；脉
冲响应函数；阶跃响应函数
⑵图形表达：动方框图(结构图)；信号流图；零极点分布；频率响应曲线；
单位阶跃响应曲线
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