- 1、本文档共83页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
摘要
本设计研究的内容是设计出一款适合于工业生产线上搬运的机械手,解决一些因场地小不适合用传送带场合或者两条传送带间的搬运问题。随着电子技术、控制技术和传感技术在机械手上运用,机械手具有的功能也越来越多,在各个领域得到广泛运
用。在工业搬运领域,应用较多的是堆垛机械手,另外还有就是传送带搬运机械手。
本设计是为了满足生产线搬运要求而设计一种三自由度搬运机械手,并根据相关设计标准设计出机械手的手部结构、液压缸结构和液压系统,然后用CAD2007画出
工程图,并检查是否有设计错误,并写好设计论文。
本设计是设计用于搬运作业的机械手,相比于同类型机械手而言,结构简单,抓重较大,属于典型的液压搬运机械手,另外就是机械手采用圆柱坐标型结构,具有占
地面积小,易于在空间有限的地方作业。
关键词:机械手;液压系统;结构设计
Thestructureofthecarryingmanipulatorandhydraulicsystemdesign
Student:TANGYunTeacher:SUNJin-rong
Abstract:Thecontentofthisdesignresearchisdesignedamanipulator,suitableforindustrialproductionlinehandlingsmallressolvesomeduebetweentwoconveyorbeltconveyorbeltoccasionsorhandlingproblem.Astheelectronictechnology,controltechnologyandsensortechnologyusedinmechanicalhand,thefunctionofthemanipulatorhasmoreandmore,widelyusedinvariousfields.Applicationinthefieldofindustrialhandling,moreisstackingmanipulator,andanotherisaconveyorbeltcarrying
manipulator.
Thisdesignistomeettheproductionlinehandlingrequirementsanddesignathree
degreesoffreedomcarryingmanipulator,accordingtorelevantdesignstandardsanddesign
ofthemanipulatorhandstructure,thestructureofthehydrauliccylinderandhydraulic
system,andthenin2007todrawtheengineeringdrawing,caddesignandcheckforerrors,
andwritethedesignpaper.
Thisdesignisdesignedforhandlingoperationsofthemanipulator,comparedtothesametypemanipulator,simplestructure,grasptheweightisbigger,belongstothetypicalhydrauliccarryingmanipulator,theotheristhemanipulatorwithcylindricalcoordinates
typestructure,coveranareaofanareasmall,easytooperationwherespaceislimited.
Keywords:Manipulator;Thehydraulicsystem;Thestructuredesign
目次
摘要 I
Abstract: I
1绪论 1
1.1本设计的研究背景和意义 1
1.2机械手的定义 1
1.2.1执行机构 1
1.2.2驱动机构 2
1.2.3控制系统 2
1.3机械手的分类
您可能关注的文档
- 大学物理等温过程和绝热过程.ppt
- 大洋洲与澳大利亚-PPT(精).pptx
- 班组长计划管理能力考试题库-下(判断题汇总).doc
- 板配筋图识读.ppt
- 办公家具采购预算清单.docx
- 办公设备维保服务投标技术方案(技术标).docx
- 蚌埠医学院预防医学本科培养方案(五年制修)新.docx
- 薄膜物理与技术:CH4-2-1 薄膜的导电特性.pptx
- 保护的责任与中国的视角 - 中国联合国协会.doc
- 保洁交接方案.pptx
- 运动风格趋势:轻量化户外 2025 S S.pdf
- 数字乡村建设村村通广播应用方案.pdf
- 高盛-日本市场策略 Japan Strategy Flash 1Q325 earnings summary Double-digit (%) profit growth as results largely surprised upwards 0820 2024.pdf
- CEEM《全球智库半月谈》(总第286期).pdf
- 智慧物流概论微课课件第4章智慧物流信息平台.pdf
- 数字乡村公共安全综合平台项目解决方案.pdf
- 智慧物流概论微课课件第7章智慧物流包装.pdf
- 【案例】”啤酒之王“的智慧物流探索之路.pdf
- 数字连江城市数字基座(一期)和数字乡村示范点建设项目.pdf
- 智慧物流概论微课课件第1章智慧物流概述.pdf
文档评论(0)