搬运机械手的结构和液压系统设计.docx

摘要

本设计研究的内容是设计出一款适合于工业生产线上搬运的机械手，解决一些因场地小不适合用传送带场合或者两条传送带间的搬运问题。随着电子技术、控制技术和传感技术在机械手上运用，机械手具有的功能也越来越多，在各个领域得到广泛运

用。在工业搬运领域，应用较多的是堆垛机械手，另外还有就是传送带搬运机械手。

本设计是为了满足生产线搬运要求而设计一种三自由度搬运机械手，并根据相关设计标准设计出机械手的手部结构、液压缸结构和液压系统，然后用CAD2007画出

工程图，并检查是否有设计错误，并写好设计论文。

本设计是设计用于搬运作业的机械手，相比于同类型机械手而言，结构简单，抓重较大，属于典型的液压搬运机械手，另外就是机械手采用圆柱坐标型结构，具有占

地面积小，易于在空间有限的地方作业。

关键词：机械手；液压系统；结构设计

Thestructureofthecarryingmanipulatorandhydraulicsystemdesign

Student:TANGYunTeacher:SUNJin-rong

Abstract:Thecontentofthisdesignresearchisdesignedamanipulator,suitableforindustrialproductionlinehandlingsmallressolvesomeduebetweentwoconveyorbeltconveyorbeltoccasionsorhandlingproblem.Astheelectronictechnology,controltechnologyandsensortechnologyusedinmechanicalhand,thefunctionofthemanipulatorhasmoreandmore,widelyusedinvariousfields.Applicationinthefieldofindustrialhandling,moreisstackingmanipulator,andanotherisaconveyorbeltcarrying

manipulator.

Thisdesignistomeettheproductionlinehandlingrequirementsanddesignathree

degreesoffreedomcarryingmanipulator,accordingtorelevantdesignstandardsanddesign

ofthemanipulatorhandstructure,thestructureofthehydrauliccylinderandhydraulic

system,andthenin2007todrawtheengineeringdrawing,caddesignandcheckforerrors,

andwritethedesignpaper.

Thisdesignisdesignedforhandlingoperationsofthemanipulator,comparedtothesametypemanipulator,simplestructure,grasptheweightisbigger,belongstothetypicalhydrauliccarryingmanipulator,theotheristhemanipulatorwithcylindricalcoordinates

typestructure,coveranareaofanareasmall,easytooperationwherespaceislimited.

Keywords:Manipulator;Thehydraulicsystem;Thestructuredesign

目次

摘要 I

Abstract: I

1绪论 1

1.1本设计的研究背景和意义 1

1.2机械手的定义 1

1.2.1执行机构 1

1.2.2驱动机构 2

1.2.3控制系统 2

1.3机械手的分类