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初始化状态
按下启动
M1启动
挤出工件
N
检测有料
Y
T1=L/V
锯片电机M3
滑台M2启动压紧气缸伸出
低速启动
N
伸出到位
Y
锯片电机M3
高速启动
N
锯片气缸伸出到位
Y
工件切断
压紧气缸缩回锯片气缸缩回误差5
NNYN
缩回到位缩回到位启动正品传送带次品分拣气缸推出
NN
YY
锯片电机停止5S时间到2S时间到
YY
滑台快速
停止正品传送带次品分拣气缸缩回
回到原点
N
编码器复位2S时间到
Y
停止次品分拣
等待下轮切断
气缸缩回
定长切断分拣工作流程
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