PLC与工业网络技术 5-3 项目资料:定长切断分拣工作流程.pdf

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初始化状态

按下启动

M1启动

挤出工件

N

检测有料

Y

T1=L/V

锯片电机M3

滑台M2启动压紧气缸伸出

低速启动

N

伸出到位

Y

锯片电机M3

高速启动

N

锯片气缸伸出到位

Y

工件切断

压紧气缸缩回锯片气缸缩回误差5

NNYN

缩回到位缩回到位启动正品传送带次品分拣气缸推出

NN

YY

锯片电机停止5S时间到2S时间到

YY

滑台快速

停止正品传送带次品分拣气缸缩回

回到原点

N

编码器复位2S时间到

Y

停止次品分拣

等待下轮切断

气缸缩回

定长切断分拣工作流程

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