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PLC与工业网络技术 6-3 项目资料：2#翻转站剔除程序概览.docx

PLC与工业网络技术 6-3 项目资料：2#翻转站剔除程序概览.docx

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    翻转站剔除程序概览：

    红色物料判断程序及回收程序执行标志，其中1和2代表白色和蓝色物料平。3代表红色不合格的物料瓶。根据PLC从RFID读到的物料瓶颜色信息，如果RFID读取数值为3那么置位M22.0回收料盒执行。

    当M22.0回收料盒执行置位后，就开始执行物料盒回收程序。下图位物料盒回收子程序：可以看到在自动程序标志位：M20.2启动后，回收子程序的执行启动位为：M22.0。M22.0=1,开始执行剔除程序的第一个动作，取料气缸伸出。

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