PLC与工业网络技术 P140 源代码：交通灯模拟控制源代码.docx

IF小车启动=1THEN

水平移动=水平移动+1

ENDIF

IF小车启动=0THEN

水平移动=水平移动

ENDIF

IF水平移动50THEN

水平移动=0

ENDIF

IF垂直启动=1THEN

垂直移动=垂直移动+1

ENDIF

IF垂直启动=0THEN

垂直移动=垂直移动

ENDIF

IF垂直移动50THEN

垂直移动=0

ENDIF

定时器控制

IF启动=1THEN

定时器复位=0

定时器启动=1

小车启动=1

垂直启动=1

ENDIF

IF启动=0THEN

定时器启动=0

小车启动=0

垂直启动=0

ENDIF

运行

IF定时器启动=1THEN

IF计时时间10THEN

红1=0

绿1=1

黄1=0

红2=1

绿2=0

黄2=0

闪烁1=0

闪烁2=0

IF垂直移动=6AND垂直移动=8THEN

垂直启动=0

ELSE

垂直启动=1

ENDIF

EXIT

ENDIF

IF计时时间13THEN

红1=0

绿1=1

黄1=0

红2=1

绿2=0

黄2=0

闪烁1=1

闪烁2=0

IF垂直移动=6AND垂直移动=8THEN

垂直启动=0

ELSE

垂直启动=1

ENDIF

EXIT

ENDIF

IF计时时间16THEN

红1=0

绿1=0

黄1=1

红2=1

绿2=0

黄2=0

闪烁1=0

闪烁2=0

IF水平移动=12AND水平移动=13THEN

小车启动=0

ELSE

小车启动=1

ENDIF

IF垂直移动=6AND垂直移动=8THEN

垂直启动=0

ELSE

垂直启动=1

ENDIF

EXIT

ENDIF

IF计时时间26THEN

红1=1

绿1=0

黄1=0

红2=0

绿2=1

黄2=0

闪烁1=0

闪烁2=0

IF水平移动=12AND水平移动=13THEN

小车启动=0

ELSE

小车启动=1

ENDIF

EXIT

ENDIF

IF计时时间29THEN

红1=1

绿1=0

黄1=0

红2=0

绿2=1

黄2=0

闪烁1=0

闪烁2=1

IF水平移动=12AND水平移动=13THEN

小车启动=0

ELSE

小车启动=1

ENDIF

EXIT

ENDIF

IF计时时间32THEN

红1=1

绿1=0

黄1=0

红2=0

绿2=0

黄2=1

闪烁1=0

闪烁2=0

IF水平移动=12AND水平移动=13THEN

小车启