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步进驱动应用的调试步骤:
5#立体库工作站中,抓取物料的机械手臂电机(X轴、Z轴)为步进驱动,可通过1500系列PLC的脉冲发生器,通过脉冲和方向控制步进驱动器,作伺服运动控制,立体库及步进驱动电机实物图如下:
以x轴为例:
(1)在5#站PLC“设备视图”中,双击PLC模块,激活脉冲发生器1号通道,如下图所:
(2)配置操作模式;
(3)配置输入、输出地址、组织块及过程映象,如下图所示:
(4)配置X轴工艺对象,如下图所示:
(5)在工艺对象中选择新建的X轴,双击“组态”,配置“硬件接口参数”,如图所示。
(6)在“驱动装置”中选择之前配置的PLC脉冲1号通道,如下图所示:
(7)在“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”中选择“标准报文3”,如图所示。
(8)在“拓展参数”中,可配置“限位”、“急停”等参数,如下图所示:
(9)配置回零参数。
(10)可在“工艺对象”中,X轴“调试”界面下,手动调试步进伺服驱动器,如下图所示。
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