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二自由度越野工程车总体设计

摘要

越野工程车在整个汽车类型里算是特种的类型。它不仅有一般车辆的性能要求，也有强于其他类型车辆的良好通过性能。一般来说工程车辆主要由液压系统来进行现场施工操作，操作动作本身是由发动机提供动力来驱动各类液压马达液压泵来控制。越野工程车的车体分为前后两个车体部分，中间采用铰接方式链接。

在总的设计方面上，需要注意的是，车辆既要有良好的通过性能也要有较好的安全性能。在这当中，侧翻是影响工程车辆安全的首要方面，本文采纳的是侧翻预警系统方面的研究成果来增加二自由度越野工程车总体设计的安全性。主要研究的内容上，