S120变频器故障分析与参数优化,降低长距离多驱动胶带运输机故障率.pdf

S120变频器故障分析与参数优化，

降低长距离多驱动胶带运输机故障率

重钢西昌矿业李孔平

前言：

重钢西昌矿业1A排岩胶带胶带运输机全长3.6公里，其投入运行以来，

在运行中和启动时易出现电机4台变频器输出电流、电压不平衡，负荷大

或负荷变化大，并易出现变频器故障停机，每月平均发生此类停机故障约15

次，由于其线路长，节点多，故平均每次处理与恢复时间约0.5小时，严重

影响了系统的稳定性和连续作业，至降低了系统作业率；而至正常运行时，

其四台变频负荷分配不均，使得部分变频器超负荷，部分变频器轻负荷，严

重影响了设备利用率，并容易造成电子元件加速老化和设备效率下降。

为降低1A胶带运输机的故障率，提高其利用率显得尤为重要，进行参

数优化是解决问题的根本。

1工作步骤：

A.查找技术资料

B.分析历史运行曲线

C.导出变频器内部参数进行逐一对比

D.分析重要参数对系统的影响

E.结合控制方式和工艺以及各参数分析，找出原因。

F．实验论证。

G.方案实施

H.运行情况跟踪

I.总结

2、运行数据结合技术资料的分析

A.设备控制方式：排土车间1A胶带运输机驱动方式为双轴四驱动方式，

驱动站分为头部驱动和中部驱动，其中每个驱动站为同轴双电机驱动，故有

4台900KW电动机同时驱动，采用恒转速、变力矩的控制方案，其控制方式

为主、从力矩跟随方式，即头部驱动3号电机为主电机，4号跟随3号，1

号跟随4号，2号跟随1号。

调取1A胶带机运行曲线、参数导出并结合技术资料进行分析

B.调取启动时的运行曲线

电流

低64V

电压

2#电压

首先调取其中一段发生问题的后十分钟运行曲线，这是一段整改前设备每

次启动成功的时曲线，首先分析启动过程中的输出电压，刚启动时，4变

频器的输出电压基本一致，2号变频稍微高出其他变频器，当电机转速提

升到217r/min时，2号变频输出电压突然向下跃变，并停止上升，值到电

机转速达到450r/min时，2号变频输出电压又突然向上跃变至接近正常电

压，同时也引起了系统的电流波动；当系统启动正常，达到设定速度，即

1166r/min时，2号变频输出电压较其他3台低64V，并一直维持，对此曲

线的分析，可以看出2号变频器出现异常。

C.调取故障时的运行曲线

其他3台负

荷增大并持

续波动

2#电压

2#电流

上段曲线调取的是发生停机故障时的前后五分钟曲线，此时2号变频首

先发生故障，故障代码为F07902(驱动：电机停转)随后约20秒后其他三

台变频器故障停机，故障代码均为F30001（功率部件过流）。由曲线图

可以看出，2号变频器先期发生停转，发生后2号变频无法出力，整个系

统负荷加载到其他三台变频器，导致其他三台变频超负荷，并持续波

动，最后导致过负荷停机。

D.查阅《S120变频器参数手册》

在《参数手册》上重点查看2号变频器发生停转时的故障代码进行

分析，故障代码F07902(驱动：电机停转)

“原因：在一个矢量驱动中识别出该电机停转的时间长于p2178设

定的值。故障值（r0949,十进制）：

1：通过r1408.11（p1744