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5-4力矩的时间积累效应

力的时间累积效应：

冲量、动量、动量定理．

力矩的时间累积效应：

冲量矩、角动量、角动量定理．

5-4力矩的时间积累效应

一刚体绕定轴转动的角动量

O

5-4力矩的累效

二刚体角动量定理

外力矩对刚体的角冲量(冲量

矩)等于刚体角动量的增量—刚体的角动

量定理

5-4力矩的时间积累效应

三刚体定轴转动的角动量守恒定律

若，则=常矢量

如果物体所受的合外力矩等于零，或者

不受外力矩的作用，物体的角动量保持不变

—角动量守恒定律

5-4力矩的时间积累效应

讨论

Ø守恒条件

若不变，不变；

若变，也变，但不变.

例：花样滑冰,跳水运动员

Ø内力矩不改变系统的角动量.

Ø在冲击等问题中常量

Ø角动量守恒定律是自然界的一个基本定律.

5-4力矩的时间积累效应

许多现象都可

以用角动量守恒来

说明.

Ø花样滑冰

Ø跳水运动员跳水

5-4力矩的时间积累效应

例2质量很小长度为l的均匀细杆,可绕

过其中心O并与纸面垂直的轴在竖直平面内

转动.当细杆静止于水平位置时,有一只小虫以

速率垂直落在距点O为l/4处,并背离点O

向细杆的端点A爬行.设小虫与细杆的质量均

为m.问:欲使细杆以恒定的角速度转动,小虫应

以多大速率向细杆端点爬行?

O

l/4

5-4力矩的时间积累效应

解:虫与杆

的碰撞前后，系统

角动量守恒

5-4力矩的时间积累效应

由角动量定理

考虑到

得

此即小虫需具有的爬行速率．