弹性变形能(应变能)课件.pptVIP

§3-2应变能余能弹性变形能（应变能）——构件由于发生弹性变形而储存的能量（如同表示为弹簧）,单位：1J=1N·m变形体的功能原理。——弹性范围内，构件受静载外力产生变形的过程中，能量守恒，即：外力功=变形能略去动能及能量损耗5/22/20241

Ⅰ应变能（1）线弹性体1.基本变形形式【材料力学（Ⅰ）】利用应变能在数值上等于外力功W，可得(a)轴向拉（压）杆5/22/20242

(b)扭转5/22/20243

(c)弯曲纯弯曲5/22/20244

横力弯曲对于细长梁来说一般可略去剪切应变能弯曲应变能MMdxd?MM?各种基本变形的应变能统一表达式：5/22/20245

拉压扭转弯曲内力FNTMEI刚度EAGIP也可以把应变能统一写成式中，F为广义力，可以代表一个力,一个力偶,一对力或一对力偶等。D为广义位移，可以代表一个线位移,一个角位移,一对线位移或一对角位移等。5/22/20246

1.构件上有一组广义力共同作用（）FMeqEIABAC（）wC,l/2l/2令F=F,w=D,M=F,q=D,则1C1e2A25/22/20247

有n个广义力同时作用时F为广义力，D为F的作用点沿F方向的广义位移，它iiii是由所有广义力共同产生的。2.组合变形（用内力形式表示的应变能）小变形时不计F产生的应变能，SF(x)—只产生轴向线位移NT(x)—只产生扭转角M(x)—只产生弯曲转角5/22/20248

对于dx微段，F(x),T(x),NM(x)均为外力。略去高阶微量后，dx段的应变能为杆的应变能为5/22/20249

3.应变能的特点:(a)由于应变能是外力（内力）或位移的二次齐次式，所以产生同一种基本变形形式的一组外力在杆内产生的应变能，不等于各力单独作用时产生的应变能之和。小变形时，产生不同变形形式的一组外力在杆内产生的应变能等于各力单独作用时产生的应变能之和。例FEA2F1abF2F1Me5/22/202410

组合变形分解为各基本变形后（互不偶合），分别计算并求和：变形能与加载次序无关；相互独立的力（矢）引起的变形能可以相互叠加。注意应变能与内力（或载荷）不是线性关系，故多个载荷作用时，求应变能不可随意用叠加法。5/22/202411

(b)应变能的大小与加载顺序无关（能量守恒）FMeF和M同时作用在梁上，qeEIABA并按同一比例由零逐渐增加到CwC,l/2l/2最终值——简单加载。(a)在线性弹性范围时，力和位移成正比，位移将按和力相同的比例，由零逐渐增加到最终值。上图中5/22/202412

先加F,再加M(图b，c)eFqEIA,FBACwC,F,l/2l/2(b)FMeEIBAwcC,F,式中，为力F在由M产生的el/2l/2C点处的挠度上作功，所以无系数。(c)5/22/2024还可以先加M，再加F，得到的应变能和以上的值相同。13e

例1图示半圆形等截面曲杆位于水平面内，在A点受铅垂力P的作用，求A点的垂直位移。解：用能量法（外力功等于应变能）①求内力MNABFNjFTARMTFSA5/22/202414

②变形能：③外力功等于应变能5/22/202415

Ⅱ.余能图a为非线性体弹性体的受拉杆，其F－D和s－e关系如图b,c所示。（1）余功的定义为5/22/202416

FWcFa1WoDD1(d)其大小为曲面OFa的面积如图d所示。W和外力功W具有相同1c的量纲，且W为矩形OFaD的面积与曲面OaD的面积（W）c111之差（图d）,故称W为余功。W只有几何图形上的意义，无物cc理概念，即没有什么力作的功为Wc。5/22/202417

（2）余能仿照,余能为（3－7）（3－8）余能密度为余能为（3－9）(3－7)和（3－8）式，分别以F和s为自变量，D=f(F),e=f(s)。所以V=f(F)为受力状态的函数。cVcF（3）线弹性体（图e）aF1V和V数值相等，但概念和计算方ecVe法不同，即V=f(D),V=oecD1Df(F)。(e)5/22/202418

例图a中两杆的长度均为l,横截面面积均为A。材料在单轴拉伸时的s－e关系如图b所示。求结构的余能。解：该题为物理非线性问题，需用求Vc。由结点C的平衡方程，得二杆的轴力为应力为5/22/202419

由得（n1）余能密度为结构的余能为5/22/202420