基于无人驾驶发展需求探讨城市交通规划与管理.pdfVIP

第31卷第3期天津建设科技规划与设计

2021年6月TianjinConstructionScienceandTechnologyPlanandDesign

基于无人驾驶发展需求

探讨城市交通规划与管理

1,22

王维礼，朱杰

（1.天津大学建筑学院，天津300072；2.天津市政工程设计研究总院有限公司，天津300392）

【摘要】：针对我国无人驾驶的发展状况，结合国际无人驾驶发展进程及应用动态，提出进行

城市交通规划与管理调整的必要性；从国家政策支持、技术革新及快速应用等方

面，分析了城市交通规划与管理调整的可行性；基于无人驾驶的通行特征，初步探

讨了我国城市交通规划与管理优化调整应注意的重大问题及相关内容，包括综合

交通规划、城市道路断面优化调整、法律法规完善等。

【关键词】：无人驾驶；交通规划；道路断面；法律法规；交通管理

【中图分类号】：U412.1【文献标志码】：C【文章编号】：1008-3197（2021）03-73-04

【DOI编码】：10.3969/j.issn.1008-3197.2021.03.022

在过去的一个多世纪中，汽车是影响城市交通规不同，具有其自身特征。

划与管理的重要因素，因为汽车的大小、行驶范围和1）占用道路与城市资源更少

环境影响等是现代城市规划考虑的重要因素。未来（1）行车间距小。无人驾驶汽车自身体积较小且

的无人驾驶汽车同样会“左右”城市交通的发展，促使凭借其灵敏感知和精细路径规划模块，可以在快速行

城市交通系统发生变化。[4]

驶时减少车头间距，行车间距比传统汽车更小。

1无人驾驶概述（2）社会公共停车场减少。无人驾驶车辆可以在

1.1级别划分乘客到达目的地后自行离开前往停车场，在乘客需要

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环时自行前往城市，于是城市中心区将不再需要建设大

境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目的地的[5]

规模停车场。

[1]

智能汽车。对汽车智能化的级别划分有两套标准：2）通行效率更高

一套的制定主体是美国国家高速路安全管理局（隶属（1）通行高效。无人驾驶汽车通过车路协同系统

[2]

于美国交通部）；另一套的制定主体是国际汽车工程以及车辆感知平台，科学设定行车路线，理想状态下，

[3]

师协会。将不存在交叉口延误，因为已经不需要信号灯的控制。

为统一标准，美国国家高速路安全管理局在2016（2）运输能力提升。相关研究表明，共享的无人

年9月宣布也采用国际汽车工程师协会的分类标准。驾驶汽车一天的运客量大约能够相当于当前10～30

1.2通行特征