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集装箱自动装货系统的设计
摘要
随着“中国制造2025”战略性政策的提出，从国家战略层次对我国制造业提出了更高的要求。伴随着经济全球化的发展，我国与世界各国的贸易往来越来越频繁，而集装箱装货作为物流运输的关键环节，提高集装箱装货的自动化程度，将会极大地促进物流运输的效率，不断提高我国制造业的核心竞争力。集装箱自动装货系统是一种针对集装箱内货物装卸的自动化设备，能够广泛应用于有大量装货需求的企业，该自动化设备的投入将会大大降低工人的劳动强度，因此对该系统的研究有着重要的意义。
集装箱自动装货系统由履带式AGV小车、机械臂以及控制系
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