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洗车是汽车维护的重要环节随着技术的发展，现在有很多自动洗车服务，但其存在的缺点也日益明显因此，本项目旨在设计一款家庭洗车机器人机械臂，以解决这一问题首先，根据任务书的要求，研究并设计出三种洗车机器人机械臂的运动方案，并从移动底盘上选择了三自由度机械臂运动方案这种方案中考虑到了车体表面的复杂情况，将腕部设计成可以控制毛刷体摆动的结构其次，对任务书中提到的行程要求对机械臂大臂小臂的基础尺寸进行设计，机械臂的大臂长度为750mm，小臂长度为850这些尺寸是为了保证机器人的稳定性和操
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家用轿车洗车机器人操作臂设计
摘要
洗车问题是汽车养护工作中的重要一环。但是不管是最开始的人工洗车，还是近代逐渐兴起的自动洗车服务，都有着无法避免的缺点。所以本课题希望设计出一个家用洗车机器人机械臂，来解决这一问题。
本课题主要研究了以下的工作内容：
首先，按照任务书的要求，研究并设计出了三种洗车机器人机械臂的运动方案，并从中选择了可安装在移动底盘上的三自由度机械臂运动方案。设计过程中考虑到车体表面的结构复杂的情况，将腕部设计成可以控制毛刷体摆动的结构。
之后，对任务书中提到的行程要求对机械臂大臂小臂的基础尺寸进行设计，机械臂的
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