基于stm32f10x芯片的人形机器人控制系统硬件设计.docx

基于stm32f10x芯片的人形机器人控制系统硬件设计

摘要

人形机器人，又称仿人机器人。科学技术的发展，推动着机器人产业有了长足的进步，并使机器人产业受到企业与国家的重视。现在的大多数机器人都趋向于人工智能与深度学习方向发展，同时使其具有近似人的形态，其拥有类似人类的灵活关节和复杂的控制系统，从而能够按照要求完成的所需要的动作和精细的操作。

为使机器人能够满足相应的要求，作为机器人神经中枢的控制系统显得尤为重要，同时合理的硬件系统设计更是整个系统的基石，对机器人的稳定运行有着决定性的作用。为满足相应的控制要求，一般选用高性能的芯片配合合理的外设电路对舵机进行角度控制，来满足机器人