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《自动控制原理》综合复习资料
一、简答题
1、常有的建立数学模型的方法有哪几种各有什么特色
解：解析法（机理建模法）、实验法（系统鉴别）和综合法。
机理解析法：机理明确，应用面广，但需要对象特征清楚
实验测试法：不需要对象特征清楚，只要有输入输出数据即可，但适用面受限
综合法：以上两种方法的结合平时是机理解析确立结构，实验测试法确立参数，发挥了各自的长处，
战胜了相应的弊端
2、常用改进二阶系统得措施有哪些，并对其简介
比率—微分控制；测速反响控制；
解：比率—微分控制：系统同时受偏差信号和偏差微分信号的两重控制，可改进系统性能而不影响
稳态偏差；
测速反响控制：将速度信号反响到系统输入端，并与偏差信号比较，可增大系统阻尼，改进系统动
态性能
3、自动控制原理中，对线性控制系统进行解析的方法有哪些
解：时域解析法、根轨迹法、频率特征
4、减小稳态偏差的措施主要有
解：增大系统开环增益或扰动作用点前系统的前向通道增益；在系统的前向通道或主反响通道设置
串通校订环节；采纳串级控制克制内回路扰动
5、系统的性能指标有哪些
解：控制系统在典型输入信号作用下性能指标由动向性能指标和稳态性能指标构成；
系统动向性能指标有：延缓时间；上升时间；峰值时间；调理时间；超调量；
系统的稳态性能指标：稳态偏差
6、判断线性定常系统稳固的方法有哪几种
解：劳斯判据；赫尔维茨判据；根轨迹法；频率稳固判据；柰氏判据
二、计算题
1、RC无源网络电路图以以下图所示，试列写该系统的微分方程，并求传达函数Uc(s)/Ui(s)。
C1
R2
uiRuc
d
uC1
i
uiuC1uCC1C1
dt
u
解：列写电路方程：iiC1iR1iC2此中，iR1C1
R1
uCiC2R2uC2iduC2
C2C2
dt
化简得：
dd
duc2ucdui2ui
RCRC
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