- 1、本文档共18页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
机器人创新实验智能巡线小车
报告
西华大学实验报告
实验报告
理工类
()
课程名称:机器人创新实验
课程代码:106003199
学生所在学院:机械工程学院
年级/专业/班:2014级机电一班
学生姓名:
学号:
实验总成绩:
任课教师:韦兴平
开课学院:机械工程学院
实验中心名称:机械工程基础实验中心
西华大学实验报告
一设计题目
利用Arduino设计搭建智能巡线小车
二小组成员分工
姓名学号班级任务分工
三实验内容(图文记录平时上课关键知识)
delay(xx)。应用举例:
1、小灯延时闪烁实验:小灯延时一秒闪烁一次,指令:
delay(500);//延迟500ms。
西华大学实验报告
2、呼吸灯实验:使小灯忽明忽暗,延时300ms。
西华大学实验报告
3、串口通信监视实验:
(1.按实验一的步骤把开发板连到PC机上;
(2.采用杜邦线把红外探头VCC和GND分别连接到开发板的5V和地,OUT端连到开发板
的任意一个模拟量输入端口;
(3.设置对应的模拟量输入端口为输入模式;
(4.读取模拟量端口的值;
(5.打开串口并设置波特率;
(6.打开串口监视器,拿一物体遮挡在红外探头前方并移动,观察串口监视器中读取的模拟量
值是否变化;
(7.观察串口监视器界面的运行结果,如不符合预期设计要求,则重复修改及下载程序,直到
符合要求为止。
指令:Serial.begin(xx)。打开串口并设置通信波特率。应用举例:Serial.begin(9600);//打开串
口并设置通信波特率为9600。
指令:Serial.println(val)。在串口监视器中显示变量val的值。应用举例:Serial.println(val);
西华大学实验报告
//在串口监视器中显示变量val的值。
4、红外线对管实验:
前端红外探头输出是模拟电压,中控板通过电压比较器LM339模拟电压转化为高电平或
者低电平两种结果,便于程序进行判断。以第一路红外探头来说明它的工作原理,IN1-为可
调电阻调节的电压输入端,IN+为探头输出的电压,当IN1-大于IN+电压时,对应的OUT1
输出电压接近0V,此时,第一路的LED灯亮;当IN1-小于IN+电压时,对应的OUT1输出
电压接近5V,第一路的LED灯灭。调节可调电阻旋钮,可以改变IN-参考电压值。
指令:pinMode(pin,mode)。将一个引脚配置成输入或者输出模式。应用举例:pinMode(7,
INPUT);//将引脚7定义为输入接口;pinMode(5,OUTPUT);//将引脚7定义为输出接口。
指令:intanalogRead(pin)。读取模拟输入引脚的值,并将其表示为0至1023之间的数值,
对应0至5V的电压。应用举例:val=analogRead(0);//读取模拟接口0的值,并赋值给val。
文档评论(0)