【英语版】国际标准 ISO/TR 20218-1:2018 EN 机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器 Robotics — Safety design for industrial robot systems — Part 1: End-effectors.pdf

ISO/TR20218-1:2018ENRobotics-Safetydesignforindustrialrobotsystems-Part1:End-effectors是工业机器人系统安全设计标准的第一部分。这个标准详细说明了工业机器人的末端执行器的设计要求和安全标准。

以下是该标准的详细解释：

1.定义和术语：该标准定义了与机器人、机器人系统、末端执行器相关的术语和概念。这有助于在讨论机器人系统安全设计和应用时统一理解。

2.安全性等级和安全标准：ISO/TR20218-1定义了机器人的安全性等级，并根据不同等级提出安全标准和要求。例如，安全等级高可能要求更严格的设计标准和控制机制。

3.末端执行器的设计要求：这部分详细说明了末端执行器的设计要求，包括但不限于材料、强度、运动范围、控制精度、防护等级等。这些要求旨在确保机器人能够安全地执行任务，避免意外伤害或损坏。

4.安全性评估和测试：该标准强调了安全性评估和测试的重要性，包括对机器人系统的整体安全性评估、对末端执行器的单独测试以及系统集成测试。这些测试旨在确保机器人系统的安全性能符合预期。

5.安全操作和维护指南：该标准还提供了安全操作和维护指南，以帮助用户和工程师正确使用和维护机器人系统，确保其始终处于安全状态。

6.附录和参考文献：ISO/TR20218-1:2018ENRobotics-Safetydesignforindustrialrobotsystems-Part1:End-effectors包含了一些附录和参考文献，提供了更多关于机器人安全设计的背景信息和参考资源。

ISO/TR20218-1:2018ENRobotics-Safetydesignforindustrialrobotsystems-Part1:End-effectors是一个重要的标准，它为工业机器人的安全设计提供了详细的指导，以确保机器人系统的安全性和可靠性。