GBT 18759.5-2016 机械电气设备 开放式数控系统 第5部分：软件平台.docx

ICS29.020

J07

中华人民共和国国家标准

GB/T18759.5—2016

机械电气设备开放式数控系统

第5部分：软件平台

Electricalequipmentofmachines—Opennumericalcontrolsystem—Part5:Softwareplatform

2016-04-25发布

2016-11-01实施

发

发布

中国国家标准化管理委员会

I

GB/T18759.5—2016

目次

前言 V

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义、符号及缩略语 1

3.1术语和定义 1

3.2符号及缩略语 3

4基本要求 3

4.1概述 3

4.2基本结构 4

4.3平台模型 4

4.4数据类型和数据结构 5

5操作系统 6

5.1概述 6

5.2任务调度管理 6

5.3高精度实时时钟 7

5.4实时操作系统中断管理 7

5.5实时任务(进程)/线程间通信 7

5.6实时任务(进程)管理 7

5.7设备管理 7

5.8网络管理 7

6中间件 7

6.1概述 7

6.2通信模块 8

6.3图形库 8

6.4数学库 8

6.5实时操作系统模块 8

6.6运动学模块 9

6.7总线驱动模块 9

7应用编程接口 9

7.1概述 9

7.2通用操作系统接口 9

7.3通信接口 9

7.4图形接口 9

7.5数学库接口 9

7.6实时操作系统接口 9

7.7运动学接口 10

7.8总线驱动接口 10

Ⅱ

GB/T18759.5—2016

7.9应用编程接口示例 10

8系统、装置、功能组件的配置 10

8.1概述 10

8.2系统模型 10

8.3装置模型 10

8.4功能组件模型 11

8.5功能块模型 12

8.6应用模型 14

8.7系统、装置、功能组件的配置 14

附录A(资料性附录)操作系统函数接口示例 17

附录B(资料性附录)中间件 19

附录C(资料性附录)应用编程接口(API) 25

附录D(资料性附录)数据类型和数据结构 29

附录E(资料性附录)ONC软件结构示例 38

参考文献 40

图1ONC系统基本体系结构 4

图2软件平台体系结构 5

图3数据类型层次结构的示例 5

图4实时操作系统基本结构 6

图5中间件与应用软件互操作关系 8

图6系统模型 10

图7装置模型 11

图8功能组件模型 12

图9功能块模型 13

图10应用模型 14

图B.1管理功能块状态和转换条件图 22

图B.2管理功能块类型通用形式 23

图D.1共用体变量内存模型示例 35

图E.1插补模块(示例) 38

图E.2插补模块内部结构(示例) 38

图E.3PLC模块结构(示例) 39

图E.4现场总线驱动模块结构(示例) 39

表A.1任务(进程)间通信调用函数接口(示例) 17

表A.2实时任务(进程)间管理函数接口(示例) 17

表B.1服务接口功能块的标准输入和输出 20

表B.2管理功能块状态表 22

Ⅲ

GB/T18759.5—2016

表B.3管理功能块转换条件表 22

表B.4CMD输入值和语义 23

表B.5STATUS输出值和语义 23

表B.6命令语法 24

表D.1各基本数据类型的属性 29

表D.2BOOL类型数据取值为True时的编码 30

表D.3BOOL类型数据取值为False时的编码 30

表D.4SINT类型数据的存储示例 30

表D.5I