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本科生毕业论文（设计）

题目：起重机智能系统的发展与应用

层次：

专业：机械设计制造及其自动化

年级：

学号：

学生：

指导教师：

完成日期：

起重机智能系统的发展与应用

内容摘要

为了确保在起重运输领域，达到安全性能高，准确确定位置，动作平稳，工

作效率高等目的，减少人工操作的失误率等优点，对起重机的智能化研究是势在

必行的，这也是一项具有实际意义和理论价值的课题。

智能起重机，隶属于智能制造领域，不论国内还是国际上，都对此表示了高

度重视，无论是中国的中国制造2025，还是德国的工业4.0，亦或是美国的工业

互联网，都表明了国家层面对智能制造的重视程度和研发决心。目前对智能起重

机，国内外都已经在研究，本文对国内外起重机智能控制领域相关技术进行说明，

并对其发展和应用进行分析，包括相关的智能技术应用、智能起重机的基本机构、

体系结构等。随着时代的不断进步，科技水平的迅速发展，人员水平的提高，智

能化在起重机领域内是不可否认的方向，研究起重机智能系统的发展方向与应用，

具有重要意义。

关键词：智能化；起重机；应用

I

起重机智能系统的发展与应用

目录

内容摘要I

引言

1智能起重机的定义

2国内外研究的现状和分析

2.1安全监控和故障诊断

2.2精确定位及智能防摆

2.3结构智能优化设计

2.4遥控技术

2.5智能防撞

2.6起重机的机器人化

3智能起重机的结构

4起重机的智能化研究的应用

5起重机的智能化研究的展望

5.1智能起重机的体系结构

5.2智能控制的新理论和新技术

5.3多传感器的信息融合

5.4学习控制技术和方法的研究

5.5智能人机接口

5.6智能路径规划

6结论

参考文献

II

起重机智能系统的发展与应用

引言

市场要求瞬息万状，市场竞争更是日趋激烈，人力在体力、恶劣环境适应力

等能力越来越跟不上需求，智能化技术应运而生，智能化的产品范畴也呈指数形

式的扩张，人们对智能化的需求程度和重视程度也日渐严重。近年来，经过研究

与探索，研发制造了很多智能化工程机械，也就是采用机器人技能对目前的工程

机械进行改良，如立体库技术。智能化工程机械是一个知识密度很大，涉及的学

科很广泛，包括光学，声学，液压学，电学，机械学等，它的基础是计算机技术、

传感器技术、微电子技术等，将这些技术进行组合，在机械内部执行信息处理。

智能化的起重机是众多智能化工程机械的一个种类，随着智慧化工程机械的研究

与发展，智能起重机的发展和应用也受到极大关注和推进，对其进行研究和探索

是及其重要的。

起重机的应用十分广泛，在码头、车间、高层建筑等场所常常能见到起重机

在辅助工作，起重机作为人力的补充手段，吨位大，高效率必然是其发展方向，

对于起重机的操作人员来说，安全是第一要求，定位准确，运转安稳是起重机工

作的基本要求，随着技术的发展与更新，起重机越来越智能化了。在此基础上，

操作人员对其操作的舒服程度，自动化水平，起重机故障自主监控和诊断的功能，

安全可靠性等功能的要求也愈来愈高。因此，有必要采取利用智能起重机的方式

来达成上述要求，智能化是起重机的发展的必然方向。

亚伯拉罕·马斯洛曾经提出过人类的五大需求层次，随着人们需求层次的提

升，智能化产品在生活工作中占据的分量越来越重，人们也更倾向、更依赖于使