机电一体化课程设计.pdfVIP

自动化立体车库设计

一、实验目的：

1、了解立体车库的背景由来、概念、组成、原理及设计方法；

2、掌握如何用PLC控制立体车库的运行；

3、掌握机电一体化的原理和人机界面的含义。

二、实验资料：

1、立体车库的组成：

立体车库包括：通行架，其可允许车辆正常通

行；固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每

层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元

车库；纵向升降机，其设于车库群及通行架中；横

向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动；推

举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于

单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向

移动架上；控制机构，其控制存放或取出车辆。

2、升降横移式立体车库定义：

采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备叫做升降横移式立体车库。

3、升降横移式立体车库的类型：

三、实验理：

1、立体车库的工作原理：

升降横移停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆，全部逻辑过程均由PLC进

行控制。地面以上布置的升降横移立体车库结构特点：底层只能平移，顶层只能升降，中间层即可平移又

可升降。除顶层外，中间层和底层必须留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移

动其他托盘就可直接进出车：中间层，顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要

进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到位置。其运动总

则是；升降复位，平移不复位。

2、系统的控制原理：

操作者要通过控制系统信息交流的平台把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，系统把可识别的

控制信息通过辅助设备驱动执行结构，来完成车库现场的运作。

主控程序按照进车优先的则，每个载车板运动之前，需要判断目的地是否有空位，有空位才可以动

作。

控制系统理框图

控制流程图

立体车库机械图

四、实验内容：

1、设计则：

升降横移立体停车库结构为二维矩阵形式，可设计为多层、多列。由于受收链装置及进出车时间的限

制，一般为2—4层（国家规定最高为4层），以2、3层居多，可根据泊车的多少决定停车库的规模。车库

可设在地上，也可设在地下，或一半设在地上，一半设在地上，其钢结构框架按一定的分格单元进行组合，

可纵向延伸、分段集中控制，也可横向并列，分排单独控制。车库组合布置的不同形式可适应不同场地条

件的需要，配置非常灵活。

2、工作方式：

升降横移式立体车库控制系统分为两种工作方式：手动方式和自动方式，可用开关来进行选择。

其中手动方式主要用于调试维修或应急情况，也就是通过PLC实现“点动”，即当选择了车位后，再按

下上、下、左、右键，就可以把载车板调整到预定的位置。当键载车板进出命令后，系统可自动判断路

径并移动载车板，自动完成进出载车板动作，记忆各载车板新的车位状态，并刷新载车板有无车信息。

3、控制单元：

①主控单元：

在升降横移式立体车库中，控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，

控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转;其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设

施等。为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了行程开关。为了判

断载车板上有无车辆，采用了光电开关。一般小型车库选用按钮操作，界面清楚，易于操作，但对于大型

车库来说要用上位机来进行对其控制。同时在车库中还采用了一些传感器如烟温传感器以及安全预警装置，

因本系统只有开关量输而无模拟量输入，凭可编程序控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要

求，因此可不必再另外增加其它抗干扰措施。

②电器控制部分：

整个车库设计由一台PLC对车库进行统一的管理和监控，通过PLC控制载车板纵横传动装置以完成对

车辆的存取操作。各车位内车辆的调调出由PLC根据当前各车位的车辆存放情况，按照相应的调度策略

调度车辆进出。

立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信号的采集、报警

与控制输出。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。强电系统包括载车板电机控制线路、

控制电机正反转接触器、到位限位及载车板的上下行程限位。车库采用车位检测装置代替人工找位，用升

降装置输送汽车到位。系统在面