机械工程及自动化专业毕业设计论文-溢流染色机机电系统设计.pdfVIP

济南大学毕业设计

1前言

1.1课题背景及意义

1.1.1染色工艺

纺织品染整加工的工序一般流程为：前处理、退浆、煮练、漂白、丝光、染色、

印花和后处理等加工工序。其中染色工艺是染整过程中的重要工艺之一，关乎纺织品

的品质，占有重要的地位。织物的染色过程，即染液中染料向浸入其中的织物扩散并

逐渐被其纤维吸收，最终使织物形成所要求颜色的过程。

具体的讲织物染色的整个过程是要求执行一条按温度与时间变化的特定工艺曲

线，在工艺曲线中既要求多段不同速率的升温、降温及保温的温度控制过程，又包括

进水、配料、加料、排水、洗涤等辅助工序组成的断续控制过程，并且不同织物及不

同浴比对应不同的工艺曲线。在染色过程中，工作温度、辅助工序等必须精确地按照

工艺曲线实施才能达到预期的染色效果，保证织物染色品质。

1.1.2染色设备

染色设备种类很多，分类方式也有很多，其中按被染织物的种类不同可分为纤维

染色机、纱线染色机和织物染色机；按染色方法不同分为浸染染色机、卷染染色机、

轧染染色机和轧卷染色机；按运转形式不同分为间歇式染色机、连续式染色机和半连

续染色机。另外根据被染织物在染色机内染色过程中的形态不同又可分为绳状染色和

平幅染色两种形式。

本课题的研究对象是常温常压溢流染色机，属于间歇式染色机，其加工对象为成

绳状织物。

1.1.3染色控制

目前染色机的控制系统主要是单机控制，多采用仪表加继电器的控制结构，但这

种系统的稳定性差、人为主观因素大、染色成品率低、产品质量差、系统运行和维护

的成本高，并且难以实现设备之间以及设备与外界之间的信息交换。还有很多染色机

采用单片机控制，虽然对上述缺点有所改善，但它们大部分是采用低端单片机控制的，

运算能力差，计算速度慢，内存容量有限，而且控制精度和实时性差。当然还有一些

先进的染色厂采用DCS（分布式控制系统）控制，但由于DCS采用封闭式通信网络，

导致DCS系统的开放性不够，给系统的维护和升级带来不便，而且DCS成本居高不

下。

为了圆满解决以上问题，本次课题研究采用PLC构成染色机机电控制系统，使

其能既满足控制要求与精度的前提下，同时又兼顾染色产品的质量、降低运营和维护

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成本，保证便捷的现场操作，满足现代化大生产要求。

1.2国内外研究发展现状

1967年第一台喷射溢流染色机在瑞士巴萨尔第五届国际机械纺织展览会上展

出。自此以后染色设备不断发展进步，制造水平和使用性都有很大的进步，其控制系

统也是不断改善，趋于体积小巧化，功能完善化，操作智能化。

但在80年代,染色机大部分采用仪表加继电器的控制结构，系统的稳定性差，对

染液温度采用简单的温控器控制，难以保证温控精度，而喷嘴压力是用手动阀门来调

节，提布辊的转速采用滑差电机或机械式无级调速器进行调速这种，控制方式人为主

观因素大，能耗高，机械磨损严重，染色成品率低，产品质量不稳定，而且系统运行

和维护的成本高。

90年代后，随着计算机技术广泛应用，染色机的发展很快。压力控制，温度控

制，染料的配置和供给，均采用计算机控制，并有指示、报警等多项功能，有的还采

用了群控，机电一体化程度很高。例如意大利的ILIdA公司的溢流型喷射染色机配有

布速电子检测装置，溢流型织物的加速驱动装置，从而使织物上色均匀，获得良好的

外观和手感。德国第斯(Thies)高温高压染色机的液压泵、提布辊均为交流变频调速

传动，其中还设有全自动加料系统，布匹缝头测量系统，自动加水、进气、染液温度

控制等装置，生产全过程的工艺参数和操作程序均由T37型计算机控制和显示，并且

根据染色加工织物的不同，可以预设工艺。国外其他知名的染色机制造厂家还有意大

利伊特斯(INTES)公司和德国腾(THEN)机械有限公司等，其产品各有特点，控制核

心多为单板机或单片机。

为赶上国际先进水平，提高染色质量，国内纺织行业也积极进行了技术改造和产

品开发。最具代表性的是上海印染机械厂与香港宏信、立信公司合作生产带有PLC

的筒子染色机和射流染色机，可根据染色工艺的要求追踪升温、保温、降温曲线进行

自动控制。还可进行工艺操作控制，如进水液位到时关泵、启动循环泵，加工