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综上所述，本篇论文主要探讨了基于单片机的云台控制系统的设计和研发云台作为一种新兴的技术，能够在众多旋转轴上旋转，通过移动支持物与摄像机械设备的协作，实现视屏监控的功能云台的出现极大地提高了监控视野和工作效率，但同时也面临安全性稳定性等问题针对这些问题，本文提出了基于单片机的云台控制系统的设计方案设计思路是利用蓝牙通信作为控制方式，利用STM32单片机作为主控模块，利用HC05蓝牙模块作为设备模块，使用DS3115舵机模块作为设备驱动模块，通过上述模块之间的连接实现云台的旋转控制在实
基于单片机的云台控制系统设计
摘要
在这个社会经济各方面都在迅猛发展的时代，个人的安全问题与财产的安全问题更加受到关注，传统的定点摄像头已经无法满足人们日益增长的需求。云台的出现在生活中、在工业中、在军事中都起到了非常大的作用，为生活带来了方便，在危险作业时，降低了事故发生的风险。本文设计的云台控制系统是以蓝牙通信为基础的，通过蓝牙远程控制云台的转动，并且能够通过单片机近距离的对云台实现控制。
系统硬件部分主要由STM32单片机、HC-05蓝牙模块、DS3115舵机模块组成。STM32单片机为整个系统的核心控制模块负责接收手机传输的数据，并对数据进行处理做出相关的控制动作。HC-0
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