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一种适应无人驾驶汽车的路面结构设计

作者：张默晗张沈莘

来源：《企业科技与发展》2020年第10期

【摘要】文章分析了无人驾驶汽车对于道路结构的功能要求，进而引申到对道路结构的

要求。在此基础上，提出一种可满足无人驾驶汽车功能的快速拼装、可修复的路面结构的构

想，并对相关的设计细节进行解释。

【关键词】无人驾驶;道路结构;模块化;快速拼装

【中图分类号】U41【文献标识码】A【文章编号】1674-0688（2020）10-0065-03

引言0

近年来，互联网技术的迅速发展给传统的汽车工业带来了革命性的变化，无人驾驶汽车

的概念也是越来越热，越来越多的企业开始涉足这块领域，将尖端的IT技术运用到汽车领域

中，希望为消费者驾车出行带来更多美好的体验[1]。

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机

系统为主的智能驾驶仪实现无人驾驶，它是利用车载传感器感知车辆周围环境，并根据感知所

获得的道路、车辆位置和障碍物信息，实现车辆的自主安全驾驶，安全高效地到达目的地并达

到完全消除交通事故的目标。美国NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）分5级定义汽车

的自动化等级[2]。0级：由驾驶员驾驶;1级：具备1种以上