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第13卷第34期2013年12月科学技术与工程VoL13No．34Dee．2013

167l一1815(2013)34—10122—07ScienceTechnologyandEngineering⑨2013Sci．Tech．Engrg．

农业科学

木薯收获机挖掘铲仿生设计及其有限元分析

邹翔翔廖宇兰马庆芬刘世豪朱冬云

(海南大学机电工程学院，海口570228)

摘要针对当前木薯收获机挖掘铲在收获过程中，铲太重和不容易入土和碎土的问题，模仿东方蝼蛄前足趾爪的形状，设

计出了一种仿生挖掘铲。通过对东方蝼蛄前足趾爪外轮廓的提取及多项式拟合，利用Pro／E软件设计出仿生挖掘铲的三维模

型，并导入到ANSYSWorkbench软件中进行静强度有限元分析。通过对栅条铲及不同倾斜角的铲有限元分析结果对比，选择

出倾斜角在25。一30。，铲齿为空心的仿生挖掘铲，其具有较好的质量、力学特性和寿命，从而为挖掘铲的设计制造提供理论

参考。

关键词木薯收获机挖掘铲仿生设计有限元分析

中图法分类号$225．71S126；文献标志码A

木薯，又称木番薯、树薯，是世界三大薯类作物的特性J。因此，通过对东方蝼蛄前足爪趾的外轮

之一，产量在粮食作物中排第七位¨。主要分布在廓进行提取，并以此设计出一种新型的仿生铲，利

热带及亚热带地区。数据显示，我国2009年木薯的用Pro／E画出其三维结构，然后借助ANSYSwork—

种植面积约53．33万hm(1hm=0．01km)，农业bench软件对其进行静强度有限元分析。

部预计，到2015年木薯种植面积将达到100万

hml2]1外轮廓提取

。挖掘铲是木薯收获机的重要部件，其挖掘

性能会直接影响到挖掘机的性能。目前常采用的如图1(a)所示，东方蝼蛄前足的第一趾比较发

铲形有三角平面铲、凸面铲、凹面铲和组合式铲，减达。以东方蝼蛄前足爪趾1纵截面最大轮廓拟合

小挖掘铲的阻力将会有效减小挖掘机的功耗及提曲线为仿生原型进行仿生。将图1(a)的图片导人

高挖掘效率。CorelDRAWX6图形设计软件中，然后对其外轮廓

自然界是人类发明的源泉，种类繁多的生物经进行提取得到图1(b)，经处理后把位图转换成矢量

过长期的进化过程，使它们能够适应各种不同环图，并保存为．dwg格式的文件J。利用AutoCAD

境。对触土部件进行仿生设计，以提高其挖掘时的打开．dwg格式文件，批量导出前足爪趾1上、下轮

减阻性能，是一种新的研究方法，目前取得了良好

廓的点集坐标，并通过Matlab对点集进行多项式拟

的效果j。东方蝼蛄是一种集疾走、游泳、飞行、挖

合，选取最合适的多项式拟合函数如下：上轮廓曲

洞和呜叫于一身的土壤动物，具有高超的挖掘能

线函数Y1=0．1175x一0．4986x+0．922lx一

力，其前爪的楔角具有使其在挖掘过程中阻力最小

0．2906x+0．327，和方差SSE=0．005111，确定系

数R—square=0．9989；下轮廓曲线函数Y2=

2013年6月19日收到，8月16日修改国家自然科学基金项目

一0．1401+1．021一2．928+4．05