生产管理知识某公司模块化生产制造系统实验指导书.pdfVIP

{生产管理知识}某公

司模块化生产制造系

统实验指导书

KNT-M601MPS模块化生产制造系统

实验指导书

目录

第一章KNT-M601MPS模块化生产制造系统概述6

1.1KNT-M601MPS模块化生产制造系统的基本组成6

1.2KNT-M601MPS模块化生产制造的基本功能7

1.3KNT-M601MPS模块化生产制造的特点和实训项目8

1.4KNT-MT601MPS模块化生产制造系统的技术参数10

第二章供料单元的结构与控制11

2.1供料传输单元的结构11

2.1.1供料传输单元的功能11

2.1.2供料传输单元的结构组成11

2.1.3供料传输单元气动控制回路14

2.2供料传输单元的PLC控制及编程调试15

第三章机械手单元的结构与控制21

3.1机械手单元的结构21

3.1.1机械手单元的功能21

3.1.2机械手单元的结构组成21

3.1.3机械手单元气动控制回路23

3.2机械手单元的PLC控制及编程调试23

第四章加工单元的结构与控制28

4.1加工单元的结构28

4.1.1加工单元的功能28

4.1.2加工单元的结构组成28

4.1.3加工单元的气动控制回路29

4.2加工单元的PLC控制及编程调试30

第五章搬运单元的结构与控制35

5.1搬运单元的结构35

5.1.1搬运单元的功能35

5.1.2搬运单元的结构组成35

5.1.3搬运单元的气动控制回路36

5.2搬运单元的PLC控制及编程调试37

5.3搬运单元的步进电机的使用42

第六章装配单元的结构与控制50

6.1装配单元的结构50

6.1.1装配单元的功能50

6.1.2装配单元的结构组成50

6.1.3装配单元的气动控制回路51

6.2装配单元的PLC控制及编程调试52

第七章检测分拣单元的结构与控制57

7.1检测分拣单元的结构57

7.1.1检测分拣单元的功能57

7.1.2检测分拣单元的结构组成57

7.1.3检测分拣单元的气动控制回路58

7.2检测分拣单元的PLC控制及编程调试59

第八章教学项目64

8.1教学项目一供料传输站电气控制64

8.2教学项目二机械手站电气控制64

8.3教学项目三加工站电气控制64

8.4教学项目四搬运站电气控制65

8.5教学项目五装配站电气控制65

8.6教学项目六检测分拣站电气控制66

8.7西门子PLC编程软件的使用66

第九章综合实训项目91

前言

现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，

在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信

息变换技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，

生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在PLC单元的控制下

协调有序地工作，有机地融合在一起。

可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编

程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处

理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术

的技术人材是当务之急。

康尼KNT-M601MPS模块化生产制造系统该系统由供料传输单元、搬运单元、加工

单元、装配搬运单元、装配单元、分拣单元等组成，综合运用了PLC控制、气动

驱动技术，多种传感器，构成一个典型的自动生产线的机械平台。利用

KNT-M601MPS模块化生产制造系统，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控

制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教

学与实际应用之间的距离。

KNT-M601MPS从选材、造型及功能等多方面力求贴合实际工业生产，着重体

现真实工业现场的技术应用。是为职业院校、职业教育培训机构专门研制的一种

典型的机电一体化实训设备。尤其适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和

培训。同时本设备的各个模块可分别逐次运行，使学生可以由浅入深、渐进全面

的掌握各项自动控制及相关技术，并可以通过拆装、调试进一步提高学生的动手

能力。本设备主要技术及程序均向用户开放，也提供给院校一个二次开发的良好

平台。

本实训指导书主要阐述康尼KNT-M601MPS模块化生产系统实训考核装备的

基本结构、工作原理和工作过程。实训指导书力求采用项目教学