自动控制原理设计····.docxVIP

课程设计(综合实验)报告

(2012--2013年度第1学期)

名

题

称：

目：

自动控制原理

自控课设

院

系：

控制与计算机工程学院

班

级：

学

号：

学生姓名：

指导教师：张金芳设计周数：一周

成 绩：

日期：年月 日

课程课程设计（综合实验）报告

课程

课程设计（综合实验）报告

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一、课程设计(综合实验)的目的与要求

题目已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数

任务：

K

Gk(s)?s(0.1s?1)

分析系统单位阶跃响应的时域性能指标

当k????,???时，绘制系统的根轨迹，分析系统的稳定性

对系统进行频域分析，绘制其Nyquist图及Bode图，确定闭环系统的稳定性

用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标：

设计串联校正满足下列性能指标

ss在单位斜坡信号r(t)?t作用下，系统的稳态误差e

ss

?0.01；

系统校正后，相位裕量?(?c)?450。

设计串联校正满足下列性能指标

ss在单位斜坡信号r(t)?t作用下，系统的稳态误差e ?0.005；

ss

系统校正后，相位裕量?

(?)?450

。c

。

c系统校正后，幅值穿越频率?设计步骤规范化要求：

c

?50。

单位阶跃响应