自动控制原理期末考试含.pdf

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西安科技大学2005年自动控制原理期末考试一试题B的开环幅相曲线如图2所示：

1、已知一单位负反响系统的单位阶跃响应曲线以以下图所示，求系K

若要系统稳固，临界点的状况是=-1，得K=11。

统的闭环传达函数。（20分）

故当0K11时系统稳固。

答案：Xc(t)3、（15分）单位负反响系统的开环对数幅频特征曲线

①2.18

L()如图3所示，采纳串通校订，校订装置的传达函数

%maxX()100%e100%ss

X()11

310

G(s)

tmss

（4t(s)11

分）0.80.3100

由

（1）写出校订前系统的传达函数G(s)；

e122.1820.090.608（4（2）在图3中绘制校订后系统的对数幅频特征曲线

2L()；

分）

求校订后系统的截止频率c和相角裕度。（20分）

②tm0.8n4.946

该用户很懒，什么也没介绍

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