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整车CAN网络设计规范

目次

TOC\o1-3\h\z\u1 范围 1

2 规范性引用文件 1

3 定义和术语 1

4 总体设计要求 1

CAN总线架构详见图1。 1

5 总线拓扑 2

6 导线 3

6.1 导线的参数 3

6.2 双绞线在连接器处的绞缠要求 3

7 整车供电要求 3

8 总线故障管理 3

8.1 节点故障 3

8.2 开路和短路故障 4

9 周期型消息和混合型消息的周期偏差 5

整车CAN网络设计规范

范围

本范规覆盖整车CAN网络盖物理层、数据链路层、交互层的相关要求。

本规范适用于汽车各车型。

规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

ISO11898-1:道路车辆－电控单元局域网（CAN）—第一部分：数据链路层和物理信号

ISO11898-2:道路车辆－电控单元局域网（CAN）—第二部分：高速介质访问单元

ISO11898-5:道路车辆－电控单元局域网（CAN）—第五部分：低功耗模式的高速介质访问单元

SAEJ2284-3：500Kbps下车辆用高速CAN

ISO15765-4:道路车辆－控制局域网络诊断（CAN）—第四部分：排放相关系统要求

定义和术语

下列术语和定义适用于本文件。

3.1术语的用法如下：

“要求”：表示一种必须/强制的需求。

“应当”：表示一种推荐或建议。

“必须”：表示一种合法或标准的需求。

“将会”：表示一种预计的考虑情况，或者一种附加或可选的特性。

“可以”：表达一种被允许的行为或方法，并不认定为需求。

3.2缩写,缩写词、定义和符号

缩写

含义

ACK

Acknowledgment，应答

ECU

ElectronicControlUnit，电子控制单元

CAN

ControllerAreaNetwork，控制器局域网

TBD

ToBeDefined，待定

TP

TwistedPairofWires，双绞线

UTP

UnshieldedTwistedPairofWires，非屏蔽双绞线

CMX

CommunicationMatrix，通信矩阵

IGN_ON

点火开关位于ON档位置

IGN_OFF

点火开关不位于ON档位置

总体设计要求

CAN总线架构详见图1。

C

图1CAN总线架构

以下章节详细描述了物理层、数据链路层和交互层的参数：

物理层要求基于ISO11898-2/ISO11898-5/ISO15765-4；

数据链路层要求基于ISO11898-1/ISO15765-4；

交互层要求基于OSEK/VDX和AUTOSAR。

总线拓扑

汽车只允许使用图2所示的拓扑结构，不允许使用星型拓扑。ECU1和ECUn处于总线末端的节点应具有终端电阻。ECU1和ECUn通常是总线电缆长度最长的两个节点。所有其它节点应与主干线连接，以减少驻波，网络上的各节点到主干线的距离不应相等。网络拓扑的参数详见表1。

图2：总线拓扑

表1：总线拓扑参数

Parameter

Symbol

Unit

Min

Nominal

Max

Comments

ECU之间的距离

d

m

0.1

-

30

ECU到主干线的距离

L1

m

0

-

1

诊断接口到主干线的距离

L2

m

0

-

1

诊断设备到诊断接口的最大长度

L3

m

0

-

5

各分支线与主干线连接点的距离

L4

m

0.1

-

-

导线

导线的参数

导线的相关参数详见表2。

表2：双绞线的参数

Parameter

Symbol

Unit

Min

Nom

Max

阻抗

Z

?

108

120

132

导线电阻率

RLENGTH

m?/m

70

单位导线延迟

TDELAY

ns/m

5.5

双绞线绞距

RATETWIST

Twist/m

33

50

双绞线在连接器处的绞缠要求

构成CAN网络的双绞线应全部绞缠贯穿整个车身，只允许在连接器和导线接点附近存在最大不超过50mm的解绞。在CANH和CANL导线接点附近允许有额外的50mm解绞，但总的解绞长度不应超过150mm，详见图3。

图3导线连接点

整车供电要求

整车正常供电电压应在6.5V-18V之间,即供电电压大于等于6.5V，小于等于18V,为CAN总线正常工作电压。各节点之间的地电压偏离不应超过1V。

总线故障管理

节点故障

节点故障不应妨碍其他节点通讯，当故障消除后，通信应当恢复，详见表3。

表3节点故障管理

No.

BusFailure

Behavi