换流站无人机智能巡检技术规范.pdf

换流站无人机智能巡检技术规范

1范围

本文件规定了换流站无人机智能巡检的基本条件、巡检分类、巡检前要求、巡检作业要求、异常处

理、巡检结束、巡检数据管理。

本文件适用于采用无人机对110kV至800kV电压等级的换流站进行智能巡检的技术，其他换流

站的无人机智能巡检可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

DL/T1578架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

换流站converterstation

在高压直流输电系统中，为了完成将交流电变换为直流电或者将直流电变换为交流电的转换，并达

到电力系统对于安全稳定及电能质量的要求而建立的站点。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

AI：人工智能（ArtificialIntelligence）

GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）

MOV：压敏电阻（MetalOxideVaristors）

PMS：生产管理系统（powerproductionmanagementsystem）

RTK：实时动态载波相位差分（Real-timeKinematic）

TV：电压互感（TransformerVoltage）

UTM：通用横轴墨卡托（UniversalTransverseMercator）

5基本条件

5.1作业人员要求

5.1.1使用无人机巡检系统进行的换流站巡检作业，作业人员包括1名工作负责人和工作班成员，工

作班成员数量视工作性质决定。

1

5.1.2作业人员应满足《国家电网公司电力安全工作规程》（变电部分）中作业人员的基本条件。

5.1.3作业人员应具有2年及以上变电运维工作经验，了解航空、气象、地理等相关知识，熟练掌握

换流站各类电压等级设备安全距离要求、巡检作业危险点和预控措施。

5.1.4作业人员应通过无人机理论及技能考试，具备必要的安全生产知识。作业小组应2人以上，工

作负责人负责全面组织巡检工作开展和现场飞行安全。

5.1.5无人机操作人员应通过国家民航部门认证的无人机驾驶员资质考试，并取得相应驾驶员资质，

经公司相应机型的操作培训后，方可持证上岗。

5.1.6作业人员应身体健康、精神状态良好，无妨碍作业的生理和心理障碍。作业前8h及作业过程

中不允许饮用任何酒精类饮品。

5.1.7作业人员每年应接受无人机巡检系统技术技能培训，培训内容包括换流站运维检修要求和无人

机巡检操作、日常维护、异常处置等。

5.2作业无人机要求

5.2.1作业无人机应经过国家相关部门批准生产，符合相关产品制造标准，且经过测试确定适用于换

流站。

5.2.2作业无人机的功能和性能指标应符合DL/T1578的要求。

5.2.3作业无人机使用前应按国家规定实名登记，并在无人机上粘贴相关标识。

5.2.4作业无人机本体宜投保机身险，在市区或人员活动密集地区作业的无人机应投保第三者责任险。

5.2.5作业无人机应具备搭载可见光、红外、紫外等云台设备的功能，具备全向感知避障和RTK厘米

级精准定位功能。

5.2.6作业无人机巡检系统和备品备件应满足换流站无人机巡检相关功能和技术要求，满足换流站抗

电场、磁场及电磁场干扰要求，定期保养并经检测合格，确保其状态正常。

5.3无人机配置

5.3.1500kV换流站及220kV重要换流站宜配置具有自主巡检功能的无人机或成套无人机装置，其

他换流站可根据情况配置成套无人机装置、具有自主巡检功能的无人机或人工操作无人机。

5.3.2采用无人机人工操作巡检方式时，变电运维中心应配置至少5台作业无人机作为备用，大型运

维班宜配置4架，中型运维班宜配置3架，小型运维班宜配置1～2架。每台无人机应配置不少于6

组电池，具备智能启停的充放电装置。

5.3.3应选用符合国家民用无人机标准的Ⅱ类（轻型）、Ⅲ类（小型）多旋翼无人机系统，分类等级

见表1。