新能源汽车电气技术 课件 6-1 了解电动助力转向系统的功能并更换组件.pptx

TIME：2022任务一?了解电动助力转向系统的功能并更换组件能力模块六掌握电动助力转向系统知识及信号测量方法《新能源汽车电气技术》

□掌握电动助力转向系统的基本组成。□熟悉各组件的结构和功能。□能通过维修手册更换电动助力转向系统相关组件。□获得多途径检索知识、分析解决问题以及多元化思考解决问题的方法，形成创新意识。□具有良好的团队协作精神和较强的组织沟通能力。□具备良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。任务目标

重点：1、能够理解C-EPS系统电路原理图2、能够理解C-EPS电子控制单元引脚定义难点：

1、能够完成转向器的更换。重难点

任务导入电动助力转向系统能够极大地提高车辆的操控性，转向系统由DC-DC输出端12V电源给转向电机提供电源燃油经济性，因此电动机只在需要动力转向时才消耗能量。此外，与传统的液压助力转向系统不同，EPS在维修方面有很大的优势，它不需要管路、泵、滑阀和转向液压油。通过本任务的学习，熟悉电动助力转向系统的功能并能更换相关组件。任务分组

PARTONE电动助力转向系统概述PARTTWO比亚迪秦EV电动助力转向系统PARTTHREE秦EV转向系统维修注意事项目录CONTENTS获取信息

PART01电动助力转向系统概述

一、电动助力转向系统概述许多传统车辆都安装了电动助力转向系统。新能源汽车也采用电动助力转向系统（EPS），因为电动助力转向系统完全是独立于发动机运作的。仍有少数混合动力汽车使用电动液压式助力转向系统。电动助力转向系统自1988年首次在日本铃木汽车公司的塞尔沃轿车上使用以来，各大汽车公司都竞相推出自己的EPS。与液压动力转向系统相比，EPS可谓是“按需型”系统，只在转向时消耗较少的能量，整车燃料消耗量约下降3％。EPS结构紧凑，易于布置，具有简单化、轻量化和转向随动性好等特性。

PART02比亚迪秦EV电动助力转向系统

二、比亚迪秦EV电动助力转向系统电动助力转向系统EPS系统，是指利用EPS电机提供转向动力，辅助驾驶员进行转向操作的转向系统。该系统和其他控制系统一样，是由扭矩转角传感器、车速传感器、控制器（EPS电子控制单元）、执行器（EPS电机）以及相关机械部件组成。EPS系统是在机械转向系统的基础上，将最新的电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统。EPS系统在原有汽车转向系统的基础上，改造并且增加了以下几个部分：EPS电子控制单元、扭矩及转角传感器、EPS电机等。系统的传动机构采用电机驱动，取代了传统机械液压机构。它能够在各种环境下给驾驶员提供实时转向盘助力。

二、比亚迪秦EV电动助力转向系统EPS系统通常由以下几部分组成：1.扭矩及转角传感器；2.车速传感器；3.EPS电子控制单元；4.EPS电机；5.相关机械结构。EPS系统由EPS电机提供助力，助力大小由EPS电子控制单元实时调节与控制。根据车速的不同提供不同的助力，改善汽车的转向特性，减轻停车泊位和低速行驶时的操纵力，提高高速行驶时的转向操纵稳定性，进而提高了汽车的主动安全性。某汽车电动助力转向系统结构图

（一）EPS系统的主要功能功能一功能三功能二EPS的助力特性属于车速感应型，即在同一转向盘力矩输入下，电机的目标电流随车速的变化而变化。EPS电机根据转向盘偏离方向施加助力转矩。助力控制功能车辆高速行驶时，通过控制阻尼补偿电流进行阻尼控制，增强驾驶员路感，改善车辆高速行驶情况下转向的稳定性。阻尼控制功能EPS系统在机械转向机构的基础上，增加了EPS电机和减速机构。EPS系统通过EPS电子控制单元对EPS电机进行转向回正控制。回正控制功能

（二）EPS系统工作原理汽车转向时，扭矩及转角传感器把检测到的扭矩及角度信号的大小、方向经处理后传给EPS电子控制单元，EPS电子控制单元同时接收车速传感器检测到的车速信号，然后根据车速传感器、扭矩及转角传感器的信号决定电机的旋转方向和助力扭矩的大小。同时电流传感器检测电路的电流，对驱动电路实施监控，最后由驱动电路驱动电机工作，实施助力转向。EPS系统工作原理如左图所示。

（三）C-EPS系统电路原理图EPS系统电气原理图

（三）C-EPS系统电路原理图C-EPS线束端引脚定义（测试端视图）电机电源整车信号

（三）C-EPS系统电路原理图C-EPS电子控制单元板端引脚定义

（三）C-EPS系统电路原理图C-EPS电子控制单元板端引脚定义

PART03秦EV转向系统维修注意事项

本车配备有安全气囊（SRS），包括前排双安全气囊、侧安全气囊和侧安全气帘。如果不按正确的次序操作，可能会引起安全气囊在维修过程中意外打开，并导致严重的事故。故维修之前（包括零件的拆卸或安装、检查或更换），一定要阅读安全气囊系统的注意事项。三、秦EV转向系统维修注意事项