机器视觉技术在工业智能化生产中的应用.pdfVIP

0引言

随着我国工业持续发展，工业主导地位不断提高，我国的工业生产结构产业结构

从劳动密集型逐渐转向技术、知识密集型，产业发展的动能也逐渐从要素驱动转

向效率驱动和创新驱动。与此同时，随着5G网络时代的到来，人民的生产生活

将愈来愈智能化。为建设现代化强国，提高工业生产的作业效率和经济效益，实

现国家经济增长再创新的高度。我国工业生产的智能化水平仍然是工业领域的一

个重要的研究点，未来工业智能化的发展尤为重要。

近年来，随着工业智能化的迅速发展，具有便捷性、精确性、迅速性、智能化等

优点的机器视觉技术被广泛应用于工业生产各领域，其作为一种现代化检测手段，

越来越受到人们的重视。机器视觉技术涉及计算机科学、人工智能、信号处理、

图像处理、机器学习、光学、自动化等多个领域。机器视觉通过光学设备和传感

器获取到目标物体的图像信息，然后将图像信息转化成数字化信息，进而通过计

算机分析数据显示在电子屏幕上或者通过控制单元指导机器完成任务。机器视觉

偏重于信息技术工程化和自动化，但又构建在计算机技术视觉效果方法论的基础

上，它的重点是感知目标物体的位置信息、大小形态、颜色信息及存在状态等数

据信息。

本文主要通过论述机器视觉技术在工业生产智能化中的应用，分析机器视觉的优

点及现如今存在的问题，并针对问题提出解决性的方法，进而剖析机器视觉技术

在工业智能化生产上的发展趋势及方向，期望能为现代化的智能工业生产的发展

提供借鉴。

1机器视觉的研究与发展

机器视觉的概念始于20世纪50年代，最先应用于“机器人”的研制。通过机器视

觉传感器采集图像信息并处理，进而通过计算估计下一步的位置来控制机器人运

动。

20世纪50年代：机器视觉的研究主要集中在二维图像的简单分析和识别上，

像字符，工件、图片的分析和处理等，多用于航天、工业的制造与研究。

20世纪60年代：利用计算机程序从数字图像中提取出诸如立方体、楔形体、棱

柱体等多面体的三维结构，提出基于机器视觉的多面体零件特征提取技术，进而

为识别三维物体和三维计算机视觉研究打下坚实的基础。

20世纪70年代：这个时期才有人首次提出较为完整的机器视觉理论，也陆续

出现了一些视觉应用系统．简单的视觉应用系统小部分的代替人工生产，让工业

生产逐步向自动化方向发展。

20世纪80年代：机器视觉技术在这个时期获得蓬勃发展，随着一些新概念、新

方法、新理论的不断涌现。机器视觉技术也不断和其他技术相结合，产生新的生

产方式应用于工业生产中，机器视觉也逐渐被人们熟知和应用，使其工业生产中

掀起新的生产浪潮。

20世纪90年代：机器视觉技术开始应用于零部件的装配。同时，这一时期有人

提出将机器视觉和神经网络技术相结合，实现了对机械零件表面粗糙度的非接触

测量。这一技术的实现让众多机械零件表面的检测得到了应用，代替了人工检测，

提高了工业生产效率，让众多工人的双手和双眼从工厂生产中解放出来。

21世纪：现如今，机器视觉的发展已相对成熟，很多企业借助机器视觉的优点

将其大量应用于工业生产中。现如今的时代是智能化的时代，现代工厂的生产也

不断追求自动化以及机械化，倡导将传统的人工生产解放出来，越来越多的产业

已经在工业生产智能化方面做的相当出色。机器视觉技术作为工业智能化生产中

的关键技术，也不断的被人们改进。

由此可见，机器视觉技术一步步地发展到现阶段，已经相对成熟，并且在各个领

域都大规模是使用，尤其在工业领域发挥了至关重要的作用。但是国内的机器视

觉技术相对起步较晚，相比国外还有一定的差距，还需要在技术、算法等方面努

力跟进。

2机器视觉在工业机器人中的应用

工业机器人是现代科技的主要代表技术，工业机器人以其方便精确，省时省力，

而被广泛应用于家电、电子、服装、汽车、食品、等行业。随着现代科技的高速

发展，高标准、高效率已经成为众多企业追求的目标，在这种发展背景下，工业

机器人应运而生。其中让笔者印象深刻的就是京东自动化机器人仓库，硕大的仓

库里面成千上万的机器人不停地在货架之间来回运动，将物品分类、投放、运输。

在工业机器人领域中机器视觉具有如下功能。

（1）定位和控制。现代工厂生产要求机器视觉系统能够快速，准确地找到目标

物并确认其位置。然后使用机器视觉进行定位，并引导机械手臂去准确地抓取。

（2）识别。主要利用机器视觉获取图像，然后对图像进行处理、分析和理解，

以识别各种状态的目标和对象，用于跟踪和收集数据。一般的机器识别系统借助

照相机完成。

（3）检测。检测生产线上产品的质量，这也是取代人工最多的环节。在工业领

域，主要检查