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引言力系——作用在物体上力的总称(力的集合)平面力系空间力系根据力的作用线是否共面可分为:根据力的作用线是否汇交可分为:汇交力系平行力系任意力系CHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY
§2-1汇交力系的合成汇交力系:各力的作用线汇交于一点的力系平面汇交力系包括:空间汇交力系CHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY
§2-1汇交力系的合成一、力的可传性作用于刚体上某点的力,可以沿其作用线移到刚体内任意一点,并不改变该力对刚体的作用。FB=AFA力的大小方向作用线滑移矢量作用在刚体上力的三要素:CHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY
§2-1汇交力系的合成二、合成过程F3Fn平行四边形法则PnP3AAPF22力多边形法则P1F1Fn汇交力系的合成结果:作用于原力系汇交点的一个合力。FF13合力矢:F2或:作用点:原力系的汇交点。CHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY
l注意:1.要选择恰当的长度比例尺和力的比例尺。2.作力多边形时,可以任意变换力的次序,虽然得到形状不同的力多边形,但合成的结果不改变。F3F2F4F4FF1RFRCHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY
3.力多边形中诸力应首尾相连,合力的方向则是从第一个力的起点指向最后一个力的终点。4.区分力系的主矢和合力是两个不同的概念。l力系中各力矢的矢量和称为力系的主矢。主矢是一个几何量,有大小和方向,但不涉及作用点问题,可在任意点画出。l合力是一物理量,除了大小和方向,还必须说明其作用点才有意义。CHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY
思考题::1.平面汇交力系可合成为__1_个合力,其作用线通过__________,其大小和方向可用力多边形的____封__闭__边____表示.力多边形法则位置图力矢图封闭边CHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY
2.(a)(b)(c)(a)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________;(b)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________;(c)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________;CHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY
受力分析小结:(1)必须明确研究对象,正确取分离体。(2)正确分析约束反力的方位(或方向)。①须按约束的类型(或性质)确定反力的方位,切忌凭直观任意猜想。②两物体间的相互作用力须按作用与反作用定律分析。③光滑铰链约束反力的三种情况(按铰链约束的性质、二力构件、三力平衡汇交定理分析)。(3)必须画出研究对象上全部受力,包括:主动力和约束反力。每解除一个必须有相应的约束反力代替。(4)必须明确每个力的施加者。(5)内力在受力图上不画。(6)正确标注各力的符号:F、F、FAAxAyCHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY
§2-1汇交力系的合成三、汇交力系合成的解析法(投影法):y力在坐标轴上的投影b2BF?平面力矢的投影Fy?a2力在坐标轴上的投影AFxOxa1b1Fx投影的正负号由确定。力的投影是代数量(只有大小、正负号的量)CHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY
?空间力矢的投影①直接投影法②二次投影法已知力F与三个坐标轴的夹已知γ、,为F在xy平面角分别为z内的投影与x轴的夹角zFFγβγOyOαyFxxyxCHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY
如果已知一力在直角坐标轴上的投影分别为z则该力的大小和方向分别为:FzF大小:γβOyFxxFyα方向:为F关于x、y、z轴的夹角。其中,力的解析表示:力F沿坐标轴方向的分力因此,力F的解析表达式为:CHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY
§2-1汇交力系的合成力的投影与分力的关系力的投影是代数量,只有大小和正负。区别联系分力是矢量,有大小和方向。在直角坐标系中,力F沿轴向的分力大小和力的投影的绝对值相等。yF而当坐标轴不相互垂直时,轴向分力与力的投影在数值上不相等。oxCHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY
结论与讨论?力在
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