工程力学汇交力系课件.pptVIP

引言力系——作用在物体上力的总称（力的集合）平面力系空间力系根据力的作用线是否共面可分为：根据力的作用线是否汇交可分为：汇交力系平行力系任意力系CHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY

§2-1汇交力系的合成汇交力系：各力的作用线汇交于一点的力系平面汇交力系包括:空间汇交力系CHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY

§2-1汇交力系的合成一、力的可传性作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。FB=AFA力的大小方向作用线滑移矢量作用在刚体上力的三要素：CHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY

§2-1汇交力系的合成二、合成过程F3Fn平行四边形法则PnP3AAPF22力多边形法则P1F1Fn汇交力系的合成结果：作用于原力系汇交点的一个合力。FF13合力矢：F2或：作用点：原力系的汇交点。CHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY

l注意：１.要选择恰当的长度比例尺和力的比例尺。２.作力多边形时，可以任意变换力的次序，虽然得到形状不同的力多边形，但合成的结果不改变。Ｆ３Ｆ２Ｆ４Ｆ４ＦＦ１ＲＦＲCHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY

３.力多边形中诸力应首尾相连，合力的方向则是从第一个力的起点指向最后一个力的终点。４.区分力系的主矢和合力是两个不同的概念。l力系中各力矢的矢量和称为力系的主矢。主矢是一个几何量，有大小和方向，但不涉及作用点问题，可在任意点画出。l合力是一物理量，除了大小和方向，还必须说明其作用点才有意义。CHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY

思考题：:1.平面汇交力系可合成为__1_个合力,其作用线通过__________,其大小和方向可用力多边形的____封__闭__边____表示.力多边形法则位置图力矢图封闭边CHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY

2.(a)(b)(c)(a)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________;(b)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________;(c)图中四个力的关系为____,其矢量表达式为__________________;CHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY

受力分析小结：（1）必须明确研究对象，正确取分离体。（2）正确分析约束反力的方位（或方向）。①须按约束的类型（或性质）确定反力的方位，切忌凭直观任意猜想。②两物体间的相互作用力须按作用与反作用定律分析。③光滑铰链约束反力的三种情况（按铰链约束的性质、二力构件、三力平衡汇交定理分析）。（3）必须画出研究对象上全部受力，包括：主动力和约束反力。每解除一个必须有相应的约束反力代替。（4）必须明确每个力的施加者。（5）内力在受力图上不画。（6）正确标注各力的符号：F、F、FAAxAyCHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY

§2-1汇交力系的合成三、汇交力系合成的解析法（投影法）：y力在坐标轴上的投影b2BF?平面力矢的投影Fy?a2力在坐标轴上的投影AFxOxa1b1Fx投影的正负号由确定。力的投影是代数量（只有大小、正负号的量）CHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY

?空间力矢的投影①直接投影法②二次投影法已知力F与三个坐标轴的夹已知γ、，为F在xy平面角分别为z内的投影与x轴的夹角zFFγβγOyOαyFxxyxCHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY

如果已知一力在直角坐标轴上的投影分别为z则该力的大小和方向分别为：FzF大小：γβOyFxxFyα方向：为F关于x、y、z轴的夹角。其中，力的解析表示：力F沿坐标轴方向的分力因此，力F的解析表达式为：CHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY

§2-1汇交力系的合成力的投影与分力的关系力的投影是代数量，只有大小和正负。区别联系分力是矢量，有大小和方向。在直角坐标系中，力F沿轴向的分力大小和力的投影的绝对值相等。yF而当坐标轴不相互垂直时，轴向分力与力的投影在数值上不相等。oxCHINAUNIVERSITYOFMININGANDTECHNOLOGY

结论与讨论?力在