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中国康复机器人行业发展现状及趋势分析

一、行业综述

1、定义及分类

康复机器人作为医工结合的产物，目标是辅助康复治疗师，简化传统“一对一”的繁重的治疗过程，提高康复治疗效率，帮助患者重塑中枢神经系统。

2、要点及特性

康复机器人三要点为：核心技术、仿生设计和续航能力。核心技术是康复机器人实现系统功能的主导，主要体现在三大系统上:传感系统、控制系统、驱动系统。仿生设计主要是根据人体工程学，设计适应关节和肌肉形状和生理运动的部件或组件，目标是提高舒适度及安全性，核心突破点是使用的材料。续航能力方面，新能源是未来的方向，比如，如何利用生物能等其他能源，将人抬腿放下的能量储存起来等是接下来要突破的方向。

二、行业背景

1、政策环境

从技术到资源再到模式，近年政策愈加密集。总体来看，政策主要在三个方面有所侧重:技术上、资源上和发展模式上。技术上主要强调康复机器人的智能化发展，鼓励新技术如人机交互、脑机接口、柔性技术等在康复机器人上应用；资源上逐步增加康复医疗服务机构的投入、鼓励民营资本流入，医保也逐步覆盖;发展模式上鼓励发展新的模式和场景。

2、社会环境

从需求端来看，老龄化问题的日益严重是推动康复行业的根本。根据国家统计局数据显示，2016年至2022年，我国65岁及以上人口从1.5亿人增长至2.1亿人，比重从11%增长至15%，老年人在康复医疗服务人群的占比中接近30%。随着中国老龄化人口问题的日益加剧，处理好老年人口的医疗康复等问题是国家的主要难题之一，对于康复机器人的需求逐年增大。

三、产业链

康复机器人行业产业链主要分为三个环节，上游环节为医工交叉领域研发设计，是对康复机器人的底层逻辑的书写，包括对门学科如材料科学、临床医学、信息系统学等；中游环节为对智能康复机器人的制造，包括各个部件的制造与组合；下游环节为康复机器人的使用场景，为各大医疗机构提供医疗康复服务。

四、发展现状

1、需求情况

随着中国经济实力的增长，老年人口的增多，康复医院和护理院的数量逐年增加，康复医院从2015年的453家增长至2021年的762家，护理院从2015年的168家增长至2021年的762家，康复机构从621家增长至1627家。医疗康复机构的增加也将使得对康复机器人的增加。

2、器械规模情况

3、康复机器人市场规模

数据显示，中国康复医疗机器人市场规模从2016年的0.9亿元增长至2021年的7.2亿元，同比增长56.52%，复合增长率为41.42%。中国康复医疗器械市场规模持续扩大，康复机器人市场规模呈现高速增长的态势，占康复医疗器械市场率由2016年的约0.5%增长至2021年的1.5%。

4、细分市场

据统计2016年我国外骨骼康复机器人需求量为7台套，2021年国内外骨骼机器人需求量增长至224台套，在产业技术水平以及产品认知提升的助力下，2022年我国外骨骼康复机器人需求量有望增长至265台套。

五、竞争格局

1、竞争格局

数据显示，2021年中国医疗机器人结构分类占比中，康复机器人所占比例最高，占到47%，其次是辅助机器人占到23%。

2、主要企业

近些年来，技术上的升级、政策上的倾斜、社会上的需求使得康复机器人行业得到快速发展，创立了许多康复机器人企业，各个企业生产的产品类型也不同。随着行业的发展，企业的办立，越来越多的康复机器人被生产出来，用来解决社会的矛盾和提高人民的生活水平。

六、行业趋势分析

1、适应范围拓宽与功能扩展成产品发展趋势

目前的康复机器人主要针对的部位是上肢、下肢、关节、手部，接下来可能针对脊柱及其他适应症如骨质疏松等，同时在功能上进行拓展和整合，目前针对的人群从需要进行康复治疗的患者拓展到行动不便的人，功能上实现评估训练一体化等。未来，提高舒适性、安全性、个性化、智能化将是产品进化方向，如新材料、新能源的使用，自适应的探索。同时，产品将更加轻量化、交互性更强。

2、应用场景开始由院内拓展到院外

基于“9073”养老模式，政策的鼓励、资本的加码，国内企业也开始布局社区、居家，提供康复治疗的一体化方案。消费级市场充满想象，未来，随着人们康复意识的加强，众多产品将推向居家，居家和社区康复中心将是大而全企业的必争之地。针对居家场景，产品多元化是必然，在安全性的基础上，外观、轻便、舒适将是重点，同时，数字化将赋能康复全周期。