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经验与技术

弧形闸门开度计算方法及应用

文/丁东华

摘要:以湖北汉江王甫洲水利枢纽泄水闸开度仪改造为例，油缸围绕油缸支点E进行旋转即可升降闸门。现场将绝对值旋转

根据闸门运动与液压油缸活塞的伸缩行程之间关系严格推导出编码器安装在支铰处，通过钢丝连接到C点的油缸杆头。当油缸

闸门开度计算公式，并介绍了位置解码器SM338在该系统中的实内的活塞进行伸缩时，带动钢丝滑动，进而引起编码器旋转。为

际应用。了不让钢丝绳在活塞收缩时变得松散，在编码器底端安装一个恒

关键词:弧形闸门；开度计算；位置解码器SM338；自动控制力收绳装置。首先考虑油缸支点E低于支铰B的情况，如图二所

一、引言

湖北汉江王甫洲水利枢纽是一个以发电为主，结合航运，兼

有灌溉、养殖、旅游等综合效益的大型水利工程。位于湖北省老

河口市汉江干流上，上距丹江口水利枢纽30km，老河口市市区下

游约3km处。泄水闸位于主河道左岸、王甫洲右边滩地上，共23

孔平底闸，闸孔净宽14.5m，高15.17m，闸室高18.97m，采用液

压弧形工作门，根据运行要求，在闸面下游段上布置了12座启

闭机房，2间变压器室，3座观测房以及备用电源房、配电房、

集控室、起重门机等建筑物与设备。在设计及校核水位条件下，

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最大下泄流量分别为16870m/s和20800m/s。

二、闸门开度计算方法

弧形闸门开度常用的一般有两种方法，一是采用分段折线

（依据不同的闸门开度设定，折线段数有所不同），比如常见的

与编码器配套的开度仪表计算闸门开度就是使用的15段折线，示。

在每一段折线内都是用拟合直线的方法进行计算闸门开度，需要图二油缸支点低于支铰的位置关系图

精确的专业测量仪器测量各个折线的拐点值，需要测量的数据注：BABA1K;BCBC1M;CEL;EBN;EC1X;EGH2;

多，并且要将闸门依次提到每个设定的折线拐点处，无论测量和EFH1;GFH;

操作上都比较麻烦，通过这种算法精度不够高，并且在折线拐点闸门经过提升，提升至目前的A1位置，根据图二的闸门位

处可能会出现数据跳变的情况。置关系图容易得出闸门开度H，支铰到闸门底沿A的垂直高度H1

另外一种方法就是采用公式实时计算闸门开度，下面就弧形和支铰到目前闸门所处位置A1垂直高度H2三者之间的关系：

闸门的特点，对计算公式推导进行探讨（以液压门举例）。HH1-H2，由于H1是一个定值，于是只要求得H2的测值即可得

三、位置结构说明到闸门提升的高度。

液压闸门有两个关键的支撑点，分别叫油缸支点和支铰。油在直角三角形ABF内

缸在闸门提升过程中的伸缩和旋转是以油缸支点为中心进行旋cos(∠ABF)BF/ABH1/K;

转，而闸门的提升和降落围绕支铰进行旋转，如图一所示。点E即：∠ABFarccos(H1/K);

为闸门的油缸支点，点B为闸门的支铰，点A为闸门着地点，即在三角形EBC内，根据余弦定理：

闸门底沿。弧AD为弧形闸门的门面，AB和DB为